[发明专利]一种用于太阳跟踪的机械装置、控制系统及其方法

摘要

本发明提供一种用于太阳跟踪的机械装置、控制系统及其方法，包括两个高度方位电机、输出旋转轴、底盘电机、连接轴、底盘、U型上端盖和控制模块；底盘电机固定于底盘内，底盘电机与连接轴连接，连接轴与所述U型上端盖连接，两个高度方位电机分别设置在所述U型上端盖的两臂上并固定于臂面上，高度方位电机分别与所述输出旋转轴相连接；底盘电机驱动带动所述U型上端盖作方位角360°大范围旋转，同时两个高度方位电机作同步异向对称旋转，使旋转输出轴作高度角360°旋转，可以在三维空间里大范围追随太阳光运转；有效的解决太阳跟踪支撑架头重脚轻的问题，结构简单，机械间隙小跟踪范围大，机械联动便于维护，成本低易于实现自动化控制。

主权项

一种用于太阳跟踪的机械平台装置，其特征在于，包括两个高度方位电机(1)、输出旋转轴(2)、底盘电机(3)、连接轴(4)、底盘(5)、U型上端盖(6)和控制模块；所述底盘(5)为圆柱形，所述底盘电机(3)安装在底盘(5)内，所述底盘电机(3)通过底盘电机联轴器(31)与所述连接轴(4)的一端连接，所述U型上端盖(6)底部为圆柱形，圆柱形底部设有中心盲孔(7)，所述中心盲孔(7)与连接轴(4)的另一端通过键(41)固定连接；所述高度方位电机(1)分别安装在所述U型上端盖(6)的两臂并固定于臂面上；所述输出旋转轴(2)位于U型上端盖(6)相互对称的两臂之间、且两端分别通过高度方位电机联轴器(11)与高度方位电机(1)相连接；所述输出旋转轴(2)与所述底盘(5)相平行；所述控制模块放置在底盘(5)内，所述高度方位电机(1)和底盘电机(3)分别与控制模块电连接；所述控制模块控制底盘电机(3)带动U型上端盖(6)旋转，控制模块控制高度方位电机(1)带动输出旋转轴(2)旋转。