[发明专利]机械压力设备的工艺流程控制方法及一体机控制装置

摘要

本发明提出一种机械压力设备的特殊工艺控制方法，即开始停止角度自学习功能、运行过程中开始停止角度动态调整功能和SPM闭环自动控制功能，较好的控制机械压力设备的工作过程中停止角度和SPM值的精确度；并在传统的自动化设备PLC(可编程逻辑控制器)的基础上，设计一款带有机械压力工艺处理流程模块的专用一体机控制装置，实现SPM和开始停止角度的智能化控制、调整功能。此外，本发明还针对现有PLC的通用性不高，功能性不强的特点，在改进的一体机控制装置中内嵌运动控制内核和机器视觉内核等功能模块，满足多元化的控制需求；并集成云服务模块，整合WebServer以及OPCServer，为用户提供多样化的人机交互解决方案和不同平台间的设备互联。

主权项

1.一种用于机械压力设备的工艺流程控制方法，其特征在于：包括开始停止角度自学习，用于控制停止角度的精度；具体步骤如下：S11、设置SPM的运行范围，并在设置范围内选取若干SPM采样值；S12、使设备运行在某一SPM采样值，并根据有关SPM值与开始停止角度值之间关系的数学模型计算该SPM采样值情况下的开始停止角度理论值；S13、在该开始停止角度理论值下对设备进行停止控制，得到停止角度实际值；S14、判断停止角度实际值与目标值之间的偏差是否超过设定的阈值：若超过则对开始停止角度理论值进行修正，保存SPM采样值及修正后的开始停止角度值,并对数学模型引入纠偏系数进行修正，作为下一SPM采样值时开始停止角度的计算依据；若未超过则继续运行下一SPM采样值，同时保存该SPM采样值和与其对应的开始停止角度理论值作为保存的开始停止角度值；S15、重复步骤S12至S14，直到运行完所有的SPM采样值，并完成最终修正系数的计算；S16、根据保存的各SPM采样值与可使停止角度实际值与目标值之间的偏差处在设定阈值范围内的开始停止角度值之间的关系拟合开始停止角度曲线，得到相应的SPM值与开始停止角度值之间关系的数学函数式，并保存作为设备正常运行时开始停止角度的选取依据。