[发明专利]一种线外工件拾取设备在审
| 申请号： | 201610672880.6 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106181544A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴道华 | 申请（专利权）人： | 吴道华 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰;刘袁君 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线外工件拾取设备，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端呈圆弧状，驱动块的下端伸入两夹臂之间，且驱动块的下端两侧具有与夹臂上端圆弧对应的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件。结构简单，夹取效率高，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 拾取 设备 | ||
【主权项】：
一种线外工件拾取设备，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端呈圆弧状，驱动块的下端伸入两夹臂之间，且驱动块的下端两侧具有与夹臂上端圆弧对应的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件。
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