[发明专利]一种仿真机械手和控制方法

摘要

本发明公开一种仿真机械手和控制方法，其特征在于：包括手指机构（1）、电机（3）、控制器（5）和转动量传感机构（6）；所述转动量传感机构（6）检测手臂的旋转的角度与/或速度后，经过控制器（5）识别后转换成控制电机（3）的指令，输出对应的控制信号驱动电机（3）旋转，进而带动手指机构（1）上的手指伸展或弯曲运动；通过断肢的旋转就可以控制机械手的手指做出动作，解决传统机械手只能观看不能动，或者操作麻烦的问题。

主权项

1.一种仿真机械手，其特征在于：包括手指机构（1）、电机（3）、控制器（5）和转动量传感机构（6）；所述转动量传感机构（6）检测手臂的旋转的角度与/或速度后，经过控制器（5）识别后转换成控制电机（3）的指令，输出对应的控制信号驱动电机（3）旋转，进而带动手指机构（1）上的手指伸展或弯曲运动；还包括联动件（2）和驱动器（4），电机（3）、驱动器（4）、控制器（5）和转动量传感机构（6）依次互相电连接；所述转动量传感机构（6）包括残肢固定架（61）、主轴（62）、连接固定架（63）、总成底座（64）、传感器支架（65）、转动量传感器（66）和固定螺母（67），所述主轴（62）和固定螺母（67）将转动量传感器（66）、传感器支架（65）、总成底座（64）、连接固定架（63）依次组合夹紧连接在一起后固定在残肢固定架（61）；电机（3）通过联动件（2）带动手指机构（1）的手指伸展或弯曲运动。