[发明专利]一种基于激光图像的通风柜窗口异物检测方法及装置在审
| 申请号： | 201610669902.3 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107765324A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;汪建锋 | 申请（专利权）人： | 上海卓思智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G06K9/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙)31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于激光图像的通风柜窗口异物检测方法及装置，所述方法包括利用激光对通风柜窗口从上向下进行照射并于所述通风柜窗口的受光面形成光斑；利用安装于所述通风柜顶部的摄像装置摄取通风柜窗口的窗口图像；识别所述窗口图像中光斑的像素位置并根据所述窗口图像中光斑的像素位置获取所述窗口图像中光斑对应的实际光斑相对所述摄取装置的垂直距离和水平距离；根据所述水平距离和所述垂直距离判断所述通风柜窗口是否有异物以及所述异物于所述通风柜窗口的空间位置。本发明替代了用传统的光电式的传感器检测通风柜窗口是否有异物，具有广泛的扩展性，有利于通风柜及实验室的智能化，而且本发明安装方便，具有较强的通用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 图像 通风 窗口 异物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光图像的通风柜窗口异物检测方法，其特征在于，所述基于激光图像的通风柜窗口异物检测方法包括：利用激光对通风柜窗口从上向下进行照射并于所述通风柜窗口的受光面形成光斑；利用安装于所述通风柜顶部的摄像装置摄取通风柜窗口的窗口图像；识别所述窗口图像中光斑的像素位置并根据所述窗口图像中光斑的像素位置获取所述窗口图像中光斑对应的实际光斑相对所述摄取装置的垂直距离和水平距离；根据所述水平距离和所述垂直距离判断所述通风柜窗口是否有异物以及所述异物于所述通风柜窗口的空间位置。
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