[发明专利]具有刀库交换装置的卧式加工中心

摘要

一种具有刀库交换装置的卧式加工中心，包含框体和基座，所述基座的上表面设有加工台，所述加工台设有对待加工工件进行夹紧的夹具，所述框体内设有两条横向导轨，一加工座可横向移动的设置于横向导轨，所述加工座设有两条竖向导轨，一主轴台可竖向移动的设置于竖向导轨，所述主轴台的中部设有供刀具固定旋转的刀夹，所述框体内设有旋转刀库，所述旋转刀库和主轴台之间设有刀库交换装置，所述框体的外侧还设有控制箱；由此，本发明构造简单，整体体积小巧，方便安装，通过连杆机构的配合运动实现了刀杆的快速进出和刀具的稳定定位，且传动更加精确，运行更加平稳。

主权项

1.一种具有刀库交换装置的卧式加工中心，包含框体和基座，其特征在于：所述基座的上表面设有加工台，所述加工台设有对待加工工件进行夹紧的夹具，所述框体内设有两条横向导轨，一加工座可横向移动的设置于横向导轨，所述加工座设有两条竖向导轨，一主轴台可竖向移动的设置于竖向导轨，所述主轴台的中部设有供刀具固定旋转的刀夹，所述框体内设有旋转刀库，所述旋转刀库和主轴台之间设有刀库交换装置，所述框体的外侧还设有控制箱，所述刀库交换装置包括驱动箱和中心轴，所述中心轴从驱动箱内向外延伸，其自由端设有夹刀杆组件，所述驱动箱内设有驱动中心轴进行转动的驱动组件，所述夹刀杆组件包含呈180度对称设置的第一夹刀杆和第二夹刀杆；所述刀库交换装置包括驱动箱和中心轴，所述中心轴从驱动箱内向外延伸，其自由端设有夹刀杆组件，所述驱动箱内设有驱动中心轴进行转动的驱动组件，所述夹刀杆组件包含呈180度对称设置的第一夹刀杆和第二夹刀杆，所述驱动组件包含伺服电机、主动齿轮、第一被动齿轮和传动齿轮组件，所述伺服电机平行设置于中心轴的一侧，主动齿轮连接于伺服电机的输出轴，所述第一被动齿轮设置于一中间轴并啮合于主动齿轮，所述传动齿轮组件包含分别设于中间轴和中心轴上的齿轮对，从而利用伺服电机将动力传递给中心轴，进而实现第一夹刀杆和第二夹刀杆的相对转动和刀具的替换；该第一夹刀杆和第二夹刀杆均包含杆体、盖体和卡爪，所述杆体的前端一侧向前延伸出弯曲指状的夹爪，以向杆体的前端另一侧前方形成供刀具的杆部进出的开口，所述杆体的中部形成一个倒梯形的凹槽，所述盖体盖合于所述杆体上，所述盖体的中部形成一个倒梯形的凹槽，两个倒梯形的凹槽形成一个鱼肚状的容置空间，所述卡爪设置于杆体和盖体的前端之间且可在两者之间移动，所述卡爪的前端形成向所述开口伸缩以开闭所述开口的爪部，所述容置空间内设有驱动卡爪进行自动伸缩的驱动机构；所述驱动机构为四连杆平衡机构，所述四连杆平衡机构包含设置于所述容置空间内的第一前连杆、第一后连杆、第二前连杆和第二后连杆，所述第一前连杆和第二前连杆的前端铰接于卡爪的后端，后端分别铰接于第一后连杆和第二后连杆的前端，所述第一后连杆和第二后连杆的后端铰接于所述容置空间的后端中部，所述第一后连杆和第二后连杆的前端铰接部之间设有驱动两个连杆铰接部向内缩入的弹性件；还包含定位测量组件，所述定位测量组件包含设置于驱动箱底部的红外检测器和第一夹刀杆和第二夹刀杆上表面的红外发射器。