[发明专利]一种多节伺服电动缸

摘要

本发明涉及一种多节伺服电动缸，包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体、伺服电机和同步轮通过螺丝杆固定连接在电机安装板上，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述中空滚珠丝杆内安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。本发明的优点在于：一种多节伺服电动缸，通过浮动滚珠丝杆来实现电动缸的多级输出，具有结构紧凑、输出行程长、强度高、免维护的显著优点。

主权项

1.一种多节伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体和伺服电机通过螺丝杆固定连接在电机安装板的一侧，所述同步轮过螺丝杆固定连接在电机安装板的另一侧且由伺服电机进行驱动，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述中空滚珠丝杆内同轴安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述浮动滚珠丝杆为中空结构且其内孔为与固定滚珠丝杆相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上；当伺服电机正转时，带动同步轮转动，中空滚珠丝杆作为主动轴旋转，中空滚珠丝杆内壁的花键带动浮动滚珠丝杆旋转，浮动丝杆旋转的同时又沿着固定滚动丝杆的导程移动，浮动滚珠丝杆作旋转运动和直线运动，从而带动末端输出轴作前后移动，从而实现电动缸的多级输出；当伺服电机反转时，电动缸各输出轴一起按照丝杆导程运动速度退回本体内部。