[发明专利]一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法

摘要

本发明属于无人机飞行控制领域，涉及一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法。在无人机飞行过程中，利用遥控器上的开关或旋钮给出航点采集信号，通过机载飞行控制系统记录已采航点的空间位置信息，通过采集两个航点确定一条直线或者采集一个航点加上机头方向角度的原则生成一条基准航线。按照本发明，在无人机进行等间距飞行作业时，可大大简化无人机航点位置信息采集的复杂程度，能够快速确定出等间距航线基准航线，提高无人机作业使用效率。

主权项

1.一种基于遥控器快速生成无人机等间距航线基准航线的方法，包括无人机和无人机遥控器，所述无人机遥控器上具有能实现自定义功能的开关或旋钮(1)；所述无人机上安装有遥控器接收机和飞行控制系统，该飞行控制系统能够采集到遥控器发送给安装在无人机上的遥控器接收机的相关信号，且能够获取无人机实时的空间位置信息，所述的空间位置信息包括经度、纬度、高度；所述的等间距航线包括基准航线，所述的基准航线由第一航点和第二航点确定；以下是获得第一航点和第二航点的步骤：步骤一、将所述具有自定义功能的开关或旋钮(1)与无人机的飞行控制系统建立控制关系，使得当打开遥控器开关或旋钮(1)时，遥控器会向无人机上的遥控器接收机发出一个触发信号，无人机上的飞行控制系统采集到该触发信号后会立刻将此时无人机的空间位置信息记录在飞行控制系统中；步骤二、当无人机位于等间距航线的起点时，触发所述具有自定义功能的开关或旋钮(1)，使得无人机的飞行控制系统将起点的空间位置信息进行记录，且将起点作为第一航点(3)；步骤三、操纵无人机继续飞行，使得无人机到达第二航点(4)，此时再次触发所述具有自定义功能的开关或旋钮(1)，使得无人机的飞行控制系统将第二航点(4)的空间位置信息进行记录；步骤四、由第一航点(3)和第二航点(4)通过两点确定直线的方法得出一条基准航线。