[发明专利]自适应植物触摸检测方法

摘要

本发明公开了一种自适应植物触摸检测方法，所述的方法通过电容检测电路实施，在电容检测电路初始化后，包括以下步骤：步骤1：通过电容检测电路获取电容参数；步骤2：根据电容参数得到第一电容参数集B1，并根据电容参数判定是否处于无触摸状态S0；步骤3：根据第一阈值R1判断是否处于触摸状态S；步骤4：重复步骤1至3直至获取预设数量的第二电容参数集B2；步骤5：根据第二电容参数集B2和第一电容参数集B1确定第二阈值R2；步骤6：根据第二阈值R2来检测植物是否被触摸。本发明的目的在于提供一种检测准确度高、灵敏度高、适应外界环境变化的自适应植物触摸检测方法。

主权项

1.一种自适应植物触摸检测方法，所述的方法通过电容检测电路实施，其特征在于：在电容检测电路初始化后，包括以下步骤：步骤1：通过电容检测电路获取电容参数；步骤2：根据电容参数得到第一电容参数集B1，并根据电容参数判定是否处于无触摸状态S0，若是，则执行步骤1，若否，则根据第一电容参数集B1得到第一阈值R1，并执行步骤3；步骤3：根据第一阈值R1判断是否处于触摸状态S，若是，则获取触摸状态S下的第二电容参数集B2，并执行步骤4；若否，则执行步骤1；步骤4：重复步骤1至3直至获取预设数量的第二电容参数集B2；步骤5：根据第二电容参数集B2和第一电容参数集B1确定第二阈值R2；步骤6：根据第二阈值R2来检测植物是否被触摸；所述的触摸状态S由开始触摸状态S1、正在触摸状态S2和触摸完成状态S3组成；所述的第二电容参数集B2为正在触摸状态S2时的电容参数的集合；所述的无触摸状态S0的判断方法为：判断当前电容参数是否大于前一电容参数，若否，则为无触摸状态S0，若是，则进入开始触摸状态S1；在开始触摸状态S1中包括以下子步骤：子步骤31：判断开始触摸状态S1中的当前电容参数是否大于前一电容参数，若是，则第一累加变量A1加1，并执行子步骤32；若否，执行步骤1；子步骤32：判断是否第一累加变量A1大于第一预设值且当前电容参数大于第一阈值R1，若是，则进入正在触摸状态S2；若否，则继续获取电容参数，并执行子步骤31；在正在触摸状态S2中包括以下子步骤：子步骤33：判断当前电容参数是否不小于第一阈值R1，若是，则计算正在触摸状态S2的持续时间；若否，则进入触摸完成状态S3；子步骤34：判断持续时间是否小于预设时间，若是，则继续获取电容参数，并执行子步骤33；若否，则执行步骤1。