[发明专利]一种伸缩机械装置

摘要

本发明公开了一种伸缩机械装置，包括：滑枕，第一电机、第一减速器、丝杠、丝杠螺母，第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与滑枕固定连接，第一安装板上安装有第一电机和第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述第一电机连接，所述第一减速器的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连杆机构连接，所述连杆机构的底部与所述第二安装板上平面连接，所述第二安装板的下平面固定连接有抓手组件，所述第二安装板经所述导杆与所述第一安装板连接；所述连杆机构为多连杆伸缩机构。采用本发明，满足了饮料小批量配载混装大行程的需求，并且节省了空间。

主权项

1.一种伸缩机械装置，包括滑枕(101)，其特征在于，还包括第一电机(102)、第一减速器(103)、丝杠(104)、丝杠螺母(105)，第一安装板(106)和第二安装板(107)，所述第一安装板(106)与滑枕(101)固定连接，第一安装板(106)上安装有第一电机(102)和第一减速器(103)，所述第一减速器(103)的输入端与所述第一电机(102)连接，所述第一减速器(103)的输出端与所述丝杠(104)连接，所述丝杠(104)设置有丝杠螺母(105)，所述丝杠螺母(105)与连杆机构连接，所述连杆机构的末端与所述第二安装板上平面连接，所述第二安装板的下平面固定连接有抓手组件，所述第二安装板经导杆与所述第一安装板连接；所述连杆机构为多连杆伸缩机构;所述连杆机构包括，多个短连杆、多个长连杆、下支架、两横向导杆及滑块和立柱，所述立柱固定连接有齿条；所述第一安装板通过所述立柱与所述滑枕连接，所述滑枕固定连接有第二电机和第二减速器，所述第二减速器的输入端与所述第二电机连接，所述第二减速器的输出轴与所述齿条啮合;所述下支架与所述立柱固定连接，所述两横向导杆彼此间隔的共轴线安装于所述下支架，两横向导杆上分别套接有滑块，所述滑块的一端通过短连杆与所述丝杠螺母连接，所述滑块的另一端与所述长连杆连接，末端连杆与所述第二安装板连接。