[发明专利]一种管道移动机器人装置在审
| 申请号： | 201610662977.9 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106151770A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张逸鸿;于兆勤;谢易良;陈欣;王聪聪;兰格瑶 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道移动机器人装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，其特征在于：所述动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；所述水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘，通过利用全向轮的灵活性，并在此基础上增加了一个水平旋转装置，有效解决机器人在狭小行动空间的运动问题，本发明具有结构简单、可靠性高等优点，可应用于管道机器人和地下勘察机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 移动 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种管道移动机器人装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，其特征在于：所述动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；所述水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘。
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