[发明专利]基于弱磁传感器的无线自组网智能地锁控制方法及系统

摘要

本发明公开一种基于弱磁传感器的无线自组网智能地锁控制方法及系统。本发明采用低功耗的自组网汇聚协议和分发协议，并引入请求信标帧帧、正确响应信标帧以及异常响应信标帧，使得智能地锁具有动态自组性、自愈性、扩展性和极高的鲁棒性；智能地锁部署方便、维护简单，节约人力和资金成本；通过弱磁传感器感知算法使得弱磁传感器在车辆感知及地锁控制应用中更加稳定、可靠；在商用停车场大规模车位监测管控中优势更加明显，为车位预定提供硬件及算法支撑。

主权项

一种基于弱磁传感器的无线自组网智能地锁控制方法，其特征在于，该方法包括：S101、对所述智能地锁初始化：判断Flash数据中是否存在有初始化磁场，若否，则进入监听初始化指令阶段，在监听到初始化指令后完成初始化配置，开启车位周期性采样与监听；S102、定义三种车位状态：无车状态、转换状态、有车状态；S103、将周期性采集的新磁场数据存入N位的滑动窗口，然后旧数据后移；在无车状态时，遍历滑动窗口的每个数据出现P次大于阈值的个数时，进入转换状态；S104、在转换状态中，N位滑动窗口的每个数据均大于阈值，且连续Q次以上的数据每个数据均大于阈值，进入有车状态。