[发明专利]移动终端获取导航图的方法

摘要

本发明公开了一种新的适用于无人机的移动终端获取导航图的方法，其步骤为：（1）制备特种移动终端：在移动终端上刷图一层抗热抗腐蚀薄膜；（2）获取导航图：导航区域内的移动终端通过通信网络发送路径查询请求,地图查询系统接收所述请求，其中所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；所述地图查询系统根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在所维护的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航路径信息生成三维导航图形，以无线移动通信网络的方式返回给所述移动终端，从而在移动终端获取导航图。

主权项

1.一种新的适用于无人机的移动终端获取导航图的方法，其步骤为：（1）制备特种移动终端：在移动终端上刷图一层抗热抗腐蚀薄膜；（2）获取导航图：导航区域内的移动终端通过无线移动通信网络发送路径查询请求,地图查询系统接收所述请求，其中所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；所述地图查询系统根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在所维护的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航路径信息生成三维导航图形，以无线移动通信网络的方式返回给所述移动终端，从而在移动终端获取导航图；所述无线移动网络为4G或者5G 移动网络；所述地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过无线移动通信网络发送的路径查询请求之后，还包括：所述地图查询系统对所述移动终端进行身份验证，验证通过后，对所述路径查询请求进行解析获得起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；其中，所述抗热抗腐蚀薄膜的制备方法为：步骤一，原料的准备：按照重量份数，取30‑50纳米粒径的ATO粉体2.5‑3.2份，8‑15纳米粒径的绢云母粉0.3‑0.5份，8‑15纳米粒径的TiO₂2‑3.5份，25‑38纳米粒径的SiO₂粉3份；步骤二，制备聚苯胺/绢云母粉/ TiO₂/SiO₂粉体：按照重量份，首先取15份的十二烷基苯磺酸钠溶解到1000份去离子水中，将2份的苯胺加入，在水浴中80℃处理30min，然后按照步骤1所述的重量份数，加入纳米TiO2，磁力搅拌1h，得到TiO2的均一悬浊液；然后加入纳米SiO₂粉，磁力加热搅拌器上30℃加热搅拌2h，得到TiO₂/SiO₂均一悬浊液；然后加入纳米绢云母粉，磁力加热搅拌器上30℃加热搅拌0.5h，将50份的过硫酸铵溶于1000份的盐酸溶液中，磁力搅拌0.5h，然后利用分液漏斗将过硫酸铵溶液滴加到苯胺溶液中，不断搅拌使其反应2h，然后静置过滤，将过滤物洗涤干燥后研磨成粉末，即得聚苯胺/绢云母粉/ TiO₂/SiO₂粉体；步骤三，粉体的微胶囊化处理：取上述得到的纳米ATO粉体和聚苯胺/绢云母粉/ TiO₂/SiO₂粉体，按照质量比为2:3的比例混合均匀，得到混合粒子，然后取质量分数为8％的阿拉伯树胶溶液与上述混合粒子混合，50℃下高速搅拌至乳白色，然后加入聚乙烯醇溶液做保护胶体，加入10％的明胶溶液，搅拌，直至颜料分散至600‑800nm，然后调节pH值至明胶的等电点以下，发生相分离，加水稀释，得到粉体的微胶囊，然后在常温下，填入固化剂甲醛，并调节pH值为7~8之间，加入脲反应掉多余甲醛，过滤，干燥，即得微胶囊化混合粉体；步骤四，制备复合涂料：按照重量份，将1份微胶囊化混合粉体和2份N‑甲基吡咯烷酮混合，取50倍的去离子水，磁力搅拌30min，然后再超声1h；加入0.5份环氧树脂，然后加入0.3份正丁醇，磁力搅拌1h，然后依次加入0.2份磷酸锌、0.3份分散剂FS‑02、0.2份消泡剂、0.1份甲醛，每加入一种试剂搅拌30min，得到复合涂料；步骤五，制备复合涂膜：将制得的复合涂料涂覆在预先清洗过的目标物体表面，涂覆层数为1层，每层厚度为2μm，然后对涂膜经过高温干燥处理，使其固化2h，即在目标物体表面得到复合涂膜。