[发明专利]杆塔倾斜智能图像辨识测量方法

摘要

本发明提出了一种杆塔倾斜智能图像辨识测量方法，属于智能电网技术领域。首先，采集杆塔视频或图像信息及水平或垂直信息，并计算出水平和垂直方向；然后，根据计算出的水平和垂直方向对杆塔视频或图像信息进行角度矫正，再进行预处理；辨识出图像中的杆塔并提取杆塔几何信息，分析处理得到杆塔的轮廓信息，进而确定杆塔轮廓的几何中心线，计算出杆塔几何中心线在视频图像中的倾斜角度，采用三角形法即可获得杆塔的倾斜角度。本发明利用图像处理方法结合水平垂直方向测量传感器对图像进行矫正，使图像处理和计算过程中不会受拍摄角度影响而导致误差的产生，提高了测量准确性，可广泛应用于输电线路杆塔的倾斜测量。

主权项

1.杆塔倾斜智能图像辨识测量方法，其特征在于：1)用视频图像采集设备分别采集杆塔顺线路和垂直线路方向的视频或图像信息；2)用水平垂直方向测量传感器实时采集视频图像采集设备的水平或垂直信息，据此计算出水平和垂直方向；3)根据计算出的水平和垂直方向对视频图像采集设备采集到的杆塔视频或图像信息进行角度矫正；4)对矫正后的图像信息进行预处理，包括图像滤波去噪处理、图像增强处理；5)对预处理后的图像信息进行分析处理，辨识出图像中的杆塔并准确定位，然后提取图像中的杆塔信息；6)对提取出的杆塔信息进行分析处理，包括图像灰度化、图像二值化、边缘检测、Hough直线检测，得到杆塔的外轮廓信息，从而确定杆塔外轮廓的几何中心线，计算出杆塔几何中心线在视频图像中的倾斜角度，再根据三角形测量法计算出杆塔实际的倾斜角度。