[发明专利]一种高工作效率的工业机器人

摘要

本发明公开了一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪、保护垫、丝杆、丝杆驱动电机、滚轮、摄像头和滚轮驱动电机，所述机械手爪左侧连接有动力杠杆，所述支撑臂左侧安装有机器人主体，所述摄像头下方安装有机器人主体，且机器人主体下方设置有主体转轴，所述智能控制器上方固定有机器人主体，所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器。该高工作效率的工业机器人设置有滚轮及其驱动装置，能够自主进行移动，使用方便并且节约了时间提高了工作效率，机械手爪上设置有保护垫，保护垫能够在搬运物体时起到保护作用，防止造成机械碰撞损伤，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接，在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪。

主权项

一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪（1）、保护垫（2）、丝杆（6）、丝杆驱动电机（8）、滚轮（9）、摄像头（10）和滚轮驱动电机（15），其特征在于：所述机械手爪（1）左侧连接有动力杠杆（3），且动力杠杆（3）左侧安装有手爪转轴（4），所述保护垫（2）外部连接有机械手爪（1），所述手爪转轴（4）左侧设置有手爪转动电机（5），且手爪转动电机（5）下方连接有智能控制器（14），所述丝杆（6）外部固定有支撑臂（7），所述支撑臂（7）左侧安装有机器人主体（11），所述丝杆驱动电机（8）下方连接有智能控制器（14），所述滚轮（9）左右两侧连接有万向轴（16），所述摄像头（10）下方安装有机器人主体（11），且机器人主体（11）下方设置有主体转轴（12），所述主体转轴（12）下方连接有主体转动电机（13），所述主体转动电机（13）下方安装有智能控制器（14），所述智能控制器（14）上方固定有机器人主体（11），所述滚轮驱动电机（15）上方连接有智能控制器（14），所述万向轴（16）上方安装有滚轮驱动电机（15）。