[发明专利]自助售卖机取货系统

摘要

本发明公开了一种自助售卖机取货系统，包括升降机构和出货平台；升降机构设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；出货平台可上下移动地设于升降机构上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降机构的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。采用上述技术方案后，本发明出货平台的受力更为均匀，整体结构强度更高，大大减少各机构部件之间的对接不准、反馈错误、设备动作失灵等情况出现的频率，设备更为精良，运行更加可靠；可以实现出货平台相对于升降机构的滑块的高度的微调节，通过为调节可有效解决因弹性或塑性变形、微量错位等因素所产生的一系列问题。

主权项

1.自助售卖机取货系统，其特征在于包含有：升降机构，设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；出货平台，可上下移动地设于升降机构上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降机构的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作；所述升降机构包括竖直设置的导轨、滑块和动力系统，滑块设于导轨上，由动力系统带动滑块沿导轨上下滑动，出货平台固定在滑块上，以实现出货平台沿导轨的上下移动；所述导轨有两个，两个导轨左右对称设置，每个导轨上均设有一个滑块；所述动力系统包括步进电机、同步皮带一、两条同步皮带二、转轴一、转轴二、转轴三和若干同步带轮；所述步进电机设于自助售卖机内顶部；转轴一设于步进电机前方，位于两个导轨的上端之间；转轴一的中段设有一同步带轮，步进电机通过同步带轮与转轴一实现同步传动；所述转轴二和转轴三分别水平设于两个竖直导轨的下端，转轴二和转轴三上分别设有一个同步带轮，转轴一的两端分别设有一个同步带轮，两条同步皮带二分别设于转轴一两端的同步带轮与转轴二和转轴三上的同步带轮上，以实现转轴一对转轴二和转轴三的同步传动；所述两条同步皮带二上分别对应固定上述滑块，以实现步进电机带动两个滑块在左右两个导轨上的同步移动。