[发明专利]移动医疗设备的驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种移动医疗设备的驱动控制系统，包括安装在移动医疗设备底部的驱动轮，驱动轮为外转子电机为动力的驱动轮，外转子电机连接控制单元；控制单元包括开关装置，开关装置包括框架、安装在框架上的推杆、安装在框架上的弧形磁铁以及与弧形磁铁相感应的霍尔元件；推杆通过旋扭结构连接弧形磁铁或霍尔元件，控制弧形磁铁与霍尔元件间形成相对运动。按压设置在移动工作站操控手柄上的开关装置时，医疗设备将会前进；当停止按压或医疗设备的前进速度大于操作者的行走速度时，施加于开关装置的压力减小或开关装置相对位移变短，医疗设备的前进速度将自动变慢或停止前进。

主权项

1.一种移动医疗设备的驱动控制系统，包括安装在所述移动医疗设备底部的驱动轮，所述驱动轮为外转子电机为动力的驱动轮，所述外转子电机连接控制单元，所述控制单元包括开关装置，其特征在于：所述开关装置包括框架、安装在所述框架上的推杆、安装在所述框架上的弧形磁铁以及与所述弧形磁铁相感应的霍尔元件；所述推杆通过旋扭结构连接所述弧形磁铁或所述霍尔元件，控制所述弧形磁铁与所述霍尔元件间形成相对运动；所述旋扭结构包括扭臂与传动架，所述扭臂的一端开设卡槽，所述推杆上设置一凸起部，所述凸起部与所述卡槽配合，所述扭臂的另一端设置齿轮，并通过轴与所述框架铰接；所述传动架的一端通过扭簧与所述框架铰接，且该端设置齿轮与所述扭臂上的齿轮啮合，所述传动架的另一端设置所述弧形磁铁，所述霍尔元件固定在所述框架上，所述弧形磁铁滑动与所述霍尔元件相感应。