[发明专利]多工位自动制衣系统

摘要

本发明公开了一种多工位自动制衣系统，包括工作架，所述工作架上设有环形轨道，所述环形轨道上设有若干衣架，所述工作架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接有位于所述环形轨道内侧的旋转链条，所述旋转链条的下方的连接有若干向外侧延伸至所述环形轨道外侧的衣架输送拨杆，所述工作架外侧部设有衣架下架装置，所述工作架的外侧部还设有与所述衣架下架装置对应的衣架上架装置，所述工作架的周侧还分布设有若干加工工作站。本发明能够实现将衣架自动上架、分配至各工作位、再收集，自动化程度高，避免闲置人员，既提高了工作效率，又节约了人员配置。

主权项

1.一种多工位自动制衣系统，包括工作架，所述工作架上设有环形轨道，其特征在于：所述环形轨道上设有若干衣架，所述工作架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接有位于所述环形轨道内侧的旋转链条，所述旋转链条的下方的连接有若干向外侧延伸至所述环形轨道外侧的衣架输送拨杆，所述工作架外侧部设有衣架下架装置，所述工作架的外侧部还设有与所述衣架下架装置对应的衣架上架装置，所述工作架的周侧还分布设有若干加工工作站；所述衣架上架装置包括上架切转电机，所述上架切转电机上方驱动连接有上架切转盘，所述上架切转盘上设有周侧均匀分布的衣架盛放桶，衣架盛放桶的形状与衣架的整体形状相应，衣架盛放桶的数量至少为两个，所述上架切转盘的侧部设有衣架转移电机，所述衣架转移电机的上部驱动连接有衣架转移立架，所述衣架转移立架的上端设有方向转换电机，所述方向转换电机连接有衣架转移机械臂，所述衣架转移机械臂连接有转移气缸，所述转移气缸活塞杆连接有衣架转移盘，所述衣架转移盘上设有衣架转移吸盘；所述衣架下架装置包括设置在所述工作架外侧的衣架收集架，所述衣架收集架上设有衣架收集轨道，所述衣架收集架的内端设有衣架收入气缸，所述衣架收入气缸的活塞杆连接有与所述衣架收集架的内端铰接的衣架收入导杆，所述衣架收入导杆的内端设有与所述环形轨道侧部形状匹配的衣架收入导板，所述衣架收集轨道的外端的下方设有衣架收集桶，所述衣架收集轨道的外端高度低于所述衣架收集轨道的内端高度；所述衣架转移盘内设有螺旋线圈，所述螺旋线圈与所述衣架转移吸盘对应同步启闭设置；所述加工工作站包括进站轨道，所述进站轨道的内端设有进站气缸，所述进站气缸的活塞杆连接有与所述进站轨道的内端铰接的进站导杆，所述进站导杆的内端设有与所述环形轨道侧部形状匹配的进站导入板；所述进站轨道向下延伸连接有水平设置的储架导轨，所述储架导轨上方设有衣架分隔推运机构；所述储架导轨连接有向上延伸的提升导轨，所述提升导轨对应设有衣架提升机构；所述提升导轨连接有向下延伸至所述环形轨道上方的出站轨道，所述出站轨道的端部与所述环形轨道上下对齐。