[发明专利]电力作动系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610656558.4 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106452205A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王惠敏;郝振洋;蔡晨 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 电力作动系统包括数字控制器、第一至第四电源变换电路、第一至第四舵机，所述数字控制器采集所述第一至第四舵机的输入电流信号、转子位移信号和转子角度信号，并使用矢量控制方法集中计算出所述第一至第四电源变换电路中开关器件的驱动信号，经过隔离电路传输给第一至第四电源变换电路，所述第一至第四电源变换电路为所述第一至第四舵机提供驱动电能。本发明使用一个数字控制器集中控制四个舵机，实现高性能的位置伺服控制，提高了系统的功率密度，便于系统的小型化，同时保证了系统的可靠性、快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 力作 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
电力作动系统，其特征在于，包括一数字控制器、多个电源变换电路、多个舵机，所述数字控制器采集所述每个舵机的状态信号，并使用矢量控制方法集中计算出所述电源变换电路中开关器件的驱动信号，经过隔离电路传输给每个所述电源变换电路，所述电源变换电路分别为所述舵机提供驱动电能。
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