[发明专利]一种单发多收无源雷达随机目标的定位方法及装置

摘要

本发明提供一种单发多收无源雷达随机目标的定位方法及装置，属于雷达技术领域。用以解决现有目标定位存在安全性能低，且造价比较昂贵的问题。包括：在设定的二维平面内，确定发射机和至少三台不共线接收机的坐标位置，其中，至少三台不共线接收机中包括第i个接收机；二维平面内的随机目标，发射机和第i个接收机形成的第i个单发单收通道，通过公式确定随机目标在第i个单发单收通道内的第i个测向模型；根据第i个测向模型，和至少三台不共线接收机确定的至少三个测向模型，通过公式确定随机目标在二维平面内的定位结果。

主权项

1.一种单发多收无源雷达随机目标的定位方法，其特征在于，包括：在设定的二维平面内，确定发射机和至少三台不共线接收机的坐标位置，第i个接收机以第i个半径围绕第i个中心点做匀速圆周运动，其中，所述至少三台不共线接收机中包括所述第i个接收机；所述二维平面内的随机目标，所述发射机和所述第i个接收机形成的第i个单发单收通道，通过公式(1)，确定所述随机目标在所述第i个单发单收通道内的第i个测向模型；根据所述至少三台不共线接收机确定的至少三个测向模型，通过公式(2)，确定所述随机目标在所述二维平面内的定位结果；所述公式(1)如下所示：所述公式(2)如下所示：其中，F_i(n,m)为第i个测向模型，F(n,m)所述随机目标在所述二维平面内的定位结果，σ为所述随机目标的散射强度，λ为所述发射机发射的信号波长，R_t0是所述发射机与和所述随机目标之间的距离，(x_n，y_m)为网格坐标，r_i为第i个半径，θ_i(k)为θ_i(t)的离散采样形式，(x₀，y₀)为所述随机目标在所述二维平面内的坐标值，(x_ri，y_ri)为第i个接收机转动中心坐标，F_i(n,m,k)为波采样矩阵与信号匹配矩阵的Hadamard积，k为第i个接收机转动过程中的第k次采样，m代表二维平面内的某行，即第m行，n代表二维平面内的某列，即第n列。