[发明专利]一种智能垃圾回收系统

摘要

本发明公开一种智能垃圾回收系统，由一个母垃圾桶装置和至少三个可自由移动的子垃圾桶装置构成。母垃圾桶装置包括母垃圾桶本体、太阳能模块、指路牌、广告牌模块和无线充电模块的发射端，母垃圾桶本体上方通过支撑杆从上至下依次设有太阳能模块、指路牌、广告牌模块；无线充电模块的发射端安装在母垃圾桶本体中；太阳能模块为整个系统提供电能，指路牌、广告牌模块上显示导向信息和广告，起到指路和宣传的效果。子垃圾桶装置能通过识别人的动作来确定目的地，自主行驶至该地点，供人们投放垃圾，并通过语音交互方式宣传垃圾分类知识，藉此弘扬节能减排的理念，达到潜移默化中提高民众的环保意识的目的。

主权项

一种智能垃圾回收系统，其特征在于包括一个母垃圾桶装置和至少三个可自由移动的子垃圾桶装置；母垃圾桶装置包括母垃圾桶本体、太阳能模块、指路牌、广告牌模块和无线充电模块的发射端，母垃圾桶本体上方通过支撑杆从上至下依次设有太阳能模块、指路牌、广告牌模块；无线充电模块的发射端安装在母垃圾桶本体中；太阳能模块为整个系统提供电能，指路牌、广告牌模块用于显示导向信息和广告信息；子垃圾桶装置包括子垃圾桶本体和设在子垃圾桶本体上的控制模块、自主驾驶模块、语音交互模块、图像识别模块、无线充电模块接收端，控制模块用于接收和处理自主驾驶模块、语音交互模块、图像识别模块和无线充电模块发送过来的数据，发送控制信号和数据至相应的模块；自主驾驶模块用于驱动子垃圾桶装置顺利到达指定地点；语音交互模块用于获取环境中的语音信息，将信息数据发送至控制模块，接收控制模块返回的控制信号和数据，合成相应的语音并播放，实现子垃圾桶装置与人的语音互动，控制模块能发送信号给语音交互模块，控制音交互模块播放垃圾分类知识和宣传标语；图像识别模块用于获取视频流，将视频流数据发送至控制模块，由控制模块判断是否有动作发生，该判断结果会作用于自主驾驶模块；无线充电模块的发射端通过谐振作用所产生的高频磁场将电能传送至无线充电模块的接收端；无线充电模块的接收端为子垃圾桶装置的蓄电池充电，提供子垃圾桶装置工作所需的电能；母垃圾桶本体根据垃圾分类划分为相应的多个收集桶；子垃圾桶本体根据垃圾分类划分为相应的多个收集桶。