[发明专利]一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置

摘要

一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使夹持艾条的夹筒实现预定的运动规律,圆弧周期运动同时也向前运动。本发明通过机械自动化控制该装置的行程和周期，代替人工作业使艾条熏灸的功效得到充分发挥。整体外形为桌凳配合造型，设计结构紧凑，操作简单，方便在家庭中使用。

主权项

1.一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、控制传动机构以及可伸缩和移动的支架桌，传动机构、艾条夹持机构和控制传动机构安装在可伸缩和移动的支架桌上，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述传动机构包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一电动机、第一减速箱、丝杆支撑座、滑动平台、直线导轨、第一轴承套、第一轴承、第一支撑板（15）、丝杆套、直线轴承、直线轴承套、丝杆、第二轴承套，第二轴承，限位孔，摆杆，第三轴承，第三轴承套，摆杆固定架，第二电动机，第二减速箱，弧形滑道定位架、支撑架，第二弧形滑道、第四轴承，弧形滑块以及轮轴，所述第一轴承通过过盈配合安装在第一轴承套上，丝杆套和直线轴承焊接在滑动平台上，直线导轨安装在直线轴承套中，直线导轨通过过盈配合安装在丝杆支撑座上，丝杆安装在丝杆套中，丝杆的一端通过过盈配合安装在第一轴承内，丝杆的另一端穿过丝杆支撑座与第一减速箱的一端相连，第一减速箱的另一端与第一电动机输出轴相连，第一电动机输出的转速经第一减速箱减速后，按照一定的转速传到丝杆上，进而使滑动平台按照一定的速度前后运动，第一电动机（7）和丝杆支撑座（9）均通过螺栓连接在第一支撑板（15）上，第四轴承通过过盈配合安装在轮轴上，轮轴焊接在弧形滑块上做成小车型，小车型通过焊接与固定架以及第三轴承套连接成一个整体，固定架（4）通过螺栓连接在第一支撑板（15）的上侧，支撑架（33）通过螺栓连接在第一支撑板（15）的下侧，支撑架下端焊接有第二轴承套，第二轴承通过过盈配合安装在第二轴承套中、第三轴承通过过盈配合安装在第三轴承套中，限位孔两端通过过盈配合将第二轴承、第三轴承连接成一个整体，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端与弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道两端通过间隙配合实现第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架则通过螺栓连接实现第二弧形滑道的固定，第二减速箱一端与第二电动机相连，另一端与摆杆固定架焊接成一个整体，摆杆一端通过螺栓连接在摆杆固定架上，另一端嵌入限位孔内，第二电动机（28）通过螺栓固定在第二支撑板（35）上，第二电动机输出的转速经第二减速箱减速后由第二减速箱另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆摆动，通过与限位孔的作用使机构沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圆弧运动，所述艾条夹持机构包括第一紧固旋钮，夹筒以及所述滑动平台，夹筒通过螺栓固定连接在所述滑动平台上，通过调节第一紧固旋钮来实现不同规格艾条的夹持与拆卸，所述控制传动机构包括所述第一电动机、所述第二电动机、单片机定位架、单片机、行程开关固定板、第一行程开关、第二行程开关、开关按钮、前移动弹簧按钮以及后移动弹簧按钮，单片机定位架（30）通过螺栓连接将单片机（31）固定在第二支撑板（35）上，单片机控制所述第一电动机、所述第二电动机的转速，开关按钮控制所述第一电动机、所述第二电动机的转动与停止，前移动弹簧按钮控制所述第一电动机正转，使夹筒以及所述滑动平台向前运动，后移动弹簧按钮控制所述第一电动机反转，使夹筒以及所述滑动平台向后运动，第一行程开关和第二行程开关安装在行程开关固定板上，行程开关固定板通过螺栓连接固定在弧形滑道定位架上，当弧形滑块碰到第一行程开关或第二行程开关时，所述第二电动机便会自动反转，所述可伸缩和移动的支架桌包括第二支撑板（35）、第一凹槽实心支梁、第二紧固旋钮、第一空心支梁、第二凹槽实心支梁、第三紧固旋钮、第二空心支梁、可360°旋转的滚轮支撑架、滚轮、板凳以及挡板，第一凹槽实心支梁（39）上端与第二支撑板（35）焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁内，通过调节第一空心支梁上的第二紧固旋钮实现对第一凹槽实心支梁的固定，第二凹槽实心支梁一端焊接在第一空心支梁上，另一端嵌入第二空心支梁内，通过调节第二空心支梁上的第三紧固旋钮实现对第二凹槽实心支梁的固定，第二空心支梁通过螺栓连接在挡板上以实现整个机构的连接，可360°旋转的滚轮支撑架焊接在第一空心支梁的下端，并且将滚轮安装在可360°旋转的滚轮支撑架上，挡板安装在板凳上。