[发明专利]一种降落伞脱离系统及方法

摘要

本发明公开了一种降落伞脱离系统及方法，属于切伞技术领域，其中降落伞脱离系统包括：熔断装置，位于降落伞的主伞绳处，用于熔断主伞绳使降落伞与机体脱离；高度测量装置，用于测量机体距离地面的高度；脱控装置，分别与熔断装置和高度测量装置连接，用于根据高度测量装置测量到的高度控制熔断装置的动作。本发明具有可直接重复利用、安全性高、故障率低的优点。 1

主权项

1.一种降落伞脱离方法，其特征在于，包括以下步骤：

高度测量装置（2）获取机体距离地面的高度，并将高度发送给脱控装置（3）；

脱控装置（3）判断接收到的高度是否小于或等于预设高度，当接收到的高度小于或等于预设高度时，脱控装置（3）生成熔断主伞绳的信号并将其发送给熔断装置（1）；

熔断装置（1）根据接收到的熔断主伞绳的信号熔断主伞绳，使降落伞与机体脱离，以及

速度测量装置（4）获取机体的飞行速度，并将飞行速度发送给脱控装置（3）；

脱控装置（3）判断接收到的飞行速度是否小于或等于预设飞行速度，当接收到的高度大于预设高度且飞行速度小于或等于预设飞行速度时，脱控装置（3）生成熔断主伞绳的信号并将其发送给熔断装置（1）；

熔断装置（1）根据接收到的熔断主伞绳的信号熔断主伞绳，使降落伞与机体脱离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述熔断装置（1）根据接收到的熔断主伞绳的信号熔断主伞绳，使降落伞与机体脱离的步骤包括：

熔断装置（1）根据接收到的熔断主伞绳的信号，接通加热电阻使其对主伞绳进行加热；

熔断装置（1）判断在加热时间达到预设时间后主伞绳是否被熔断，当在加热时间达到预设时间后主伞绳没有被熔断时，启动热切割模块（13）；

熔断装置（1）控制热切割模块（13）的第一电极（132）和第二电极（133）接通电源对刀片（131）进行加热，并控制刀片（131）向主伞绳运动以切断主伞绳，使降落伞与机体脱离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对主伞绳的加热为恒温加热或变温加热。