[发明专利]柔性钻杆及其钻井设备

摘要

本申请公开一种柔性钻杆及钻井设备，所述柔性钻杆包括：第一钻杆接头、第二钻杆接头、以及位于所述第一钻杆接头与所述第二钻杆接头之间的多个首尾连接的钻杆短节；所述钻杆短节包括：花键球头，所述花键球头的侧壁上设置有第一花键；所述花键球头的一端设置有球头，所述球头的侧壁上设置有多个第一凹槽；与所述花键球头活动连接的球窝机构；所述球窝机构具有容纳所述球头的球形腔体；所述球形腔体的壁上设有多个第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽相配合形成多个沿所述球头周向间隔排布的轨道；所述轨道内设有滚动球；所述滚动球与所述第一凹槽及所述第二凹槽的壁接触；所述球窝机构开设有能与第一花键相匹配的第二花键。

主权项

1.一种柔性钻杆，其特征在于，包括：第一钻杆接头、第二钻杆接头、以及位于所述第一钻杆接头与所述第二钻杆接头之间的多个首尾连接的钻杆短节；/n所述钻杆短节包括：/n纵长延伸的花键球头，所述花键球头的侧壁上设置有第一花键；所述花键球头的一端设置有球头，所述球头的侧壁上设置有多个沿其周向间隔排布的第一凹槽；/n与所述花键球头活动连接的球窝机构；所述球窝机构具有容纳所述球头的球形腔体；所述球形腔体的壁上设有多个与所述第一凹槽一一对应的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽相配合形成多个沿所述球头周向间隔排布的轨道；所述轨道沿所述花键球头延伸方向弧形延伸；所述轨道内设有滚动球；所述滚动球与所述第一凹槽及所述第二凹槽的壁接触；所述球窝机构开设有能与第一花键相匹配的第二花键；/n所述球窝机构包括外壳、球窝以及端盖；所述外壳固定连接所述球窝前端并形成所述球形腔体；所述外壳的外壁上具有第一球面结构；所述外壳的后端连接所述端盖；所述球窝设有所述第二花键；所述端盖的后端设有与第一球面结构相配合的第二球面结构；/n所述外壳与所述球窝通过定位销钉连接，所述外壳与所述端盖螺纹连接；/n所述外壳的内壁的凹槽提供部分长度的第二凹槽，所述球窝的内壁的凹槽提供另一部分长度的第二凹槽，所述外壳上的部分长度的第二凹槽与所述球窝上的另一部分长度的第二凹槽上下对接形成所述第二凹槽；所述端盖的前端夹设于所述外壳与所述球窝之间，所述端盖的壁上形成有供所述外壳的后端及所述球窝的后端顶抵的台阶。/n