[发明专利]基于车辆诊断系统的里程获取方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于车辆诊断系统并融入数据补偿算法获得行驶里程的方法及装置。通过采集OBD系统中的车辆瞬时速度，将数据进行单位转换，并加入数据补偿算法，再根据输出速度产生的时间序列，计算出间隔时间和车辆位移值，从而得到较为精准的道路行驶里程测量值。经过测试，没有采用数据补偿算法的测量装置和采用了本发明公开的数据补偿算法的测量装置得到的行驶里程分别于GPS装置连续记录位置得到的路径长度进行对比，数据精度提高了10倍，可以满足一般工程测量和交通研究的要求。

主权项

1.一种基于车辆诊断系统并融入数据补偿算法获得行驶里程的方法；通过采集OBD系统中的车辆瞬时速度V，将数据进行单位转换，再根据采集所用单片机的时钟产生的时间序列t，计算出输出速度的时间间隔Δt和车辆计算位移值S，并加入通过数据补偿算法得到的位移补偿值ΔS，从而得到精准的车辆道路行驶里程S’；其中数据补偿算法是通过OBD系统测量计算过程中产生的相邻瞬时速度变化值ΔV和时间间隔Δt的函数关系对计算位移值S进行数据补偿的；数据补偿算法的具体实施方法为：首先检测采集的相邻瞬时速度有无变化，如果ΔV≠0，则提供相邻瞬时速度变化值ΔV给补偿系统做后续处理；然后计算这个相邻瞬时速度变化所持续的时间间隔Δt，根据时间间隔Δt的大小分级，分级阈值为A；第三是对不同分级的位移补偿值ΔS进行计算，计算函数为F，F是ΔV与Δt的复合函数或是其中某一个自变量的单一函数，函数表达式如下：其中A、c₁、c₂需要根据不同车辆进行测定；根据上述数据补偿的方法计算的位移补偿值ΔS与车辆计算位移值S相加即可得到补偿后位移值S’。