[发明专利]一种移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 201610648766.X | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107728608A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 向忠宏 | 申请（专利权）人： | 向忠宏 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，可称之为连续圆通道。按照这种方法，移动机器人将所有的可移动到达的平面视为通道，移动机器人起点与需要到达终点位置的中间过程是由一个或多个相互连接通道构成的，而在通道内按照一定规则画出的圆的圆心连接线就是移动机器人的路径，由于这种圆生成具有唯一性，因此，在每个通道内的路径都具有唯一性，机器人无需进行选择和计算，这种移动机器人路径规划方法可让机器人快速获取一条合适的行走路径，尽管不是最短的，但却是可以到达的。本发明同时对机器人在路径中行进时的避障方法进行了说明。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，可称之为连续圆通道。
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