[发明专利]多轴机器人在审
| 申请号： | 201610647434.X | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106181982A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 何代水;何佳航 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴机器人，包括第一转动模块、第二转动模块以及升降件，所述第一转动模块包括座体以及多个臂件，多个所述臂件配置成平行于第一平面并相对于座体转动，所述第二转动模块包括至少一腕件，所述至少一腕件连接至第一转动模块中相对于座体排列最远的臂件，并配置成平行于第二平面并相对于第一转动模块转动，所述升降件枢接至座体且连接相邻的臂件，或连接于多个臂件与至少一腕件中之相邻两者之间，所述升降件配置成使多轴机器人相对于座体排列于升降件之后的部件沿升降方向升降。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种多轴机器人，其特征在于，包括：一第一转动模块，包括：一座体；以及多个臂件，配置成平行于一第一平面并相对于所述座体转动；一第二转动模块，包括至少一腕件，所述至少一腕件连接至所述第一转动模块中相对于所述座体排列最远的所述臂件，并配置成平行于一第二平面并相对于所述第一转动模块转动；以及一升降件，枢接至所述座体且连接相邻的所述臂件，或连接于多个所述臂件与所述至少一腕件中之相邻两者之间，所述升降件配置成使所述多轴机器人相对于所述座体排列于所述升降件之后的部件沿一升降方向升降。
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