[发明专利]一种加工中心回转工作台的中心定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种加工中心回转工作台的中心定位方法及装置，属于机械加工技术领域。本发明首先在机床的回转工作台安装一个标准件，利用机床本身的触发式测头测量该标准件设定位置坐标；然后回转工作台旋转预设的旋转角度，并利用机床本身的测头测量旋转后标准件该设定位置的坐标；最后根据回转工作台旋转前后标准件的坐标和预设的旋转角度计算旋转轴中心坐标，该坐标即是所求的旋转中心数值。本发明通过机床自带的触发式测头对安装在回转工作台上的标准件设定点坐标的精确测量，能够快速、精确的测量回转工作台旋转中心位置的坐标，且本发明不受人为因素影响，操作简便，能够自动在线实现回转工作台旋转中心的精确定位。

主权项

1.一种加工中心回转工作台的中心定位方法，其特征在于，该定位方法包括以步骤：1)在机床的回转工作台上安装一个标准件，测量该标准件设定位置坐标；2)按照预设的旋转角度旋转机床的回转工作台，并测量旋转后该标准件设定位置的坐标；3)根据回转工作台旋转前后标准件设定位置的坐标和预设的旋转角度计算旋转轴中心坐标，该坐标即是所求的旋转中心数值；所述的标准件为标准球；所述标准球的设定位置为标准球的球心；所述步骤3)中计算旋转轴中心坐标所采用的公式为：α＝tan^‑1[(X₁‑X₂)/(Y₂‑Y₁)]Xa＝(X₁+X₂)/2Ya＝(Y₁+Y₂)/2H＝L/2/tan(θ/2)若Y₁＞Y₂,则Xc＝Xa‑H·cosαYc＝Ya‑H·sinα若Y₁＜Y₂,则Xc＝Xa+H·cosαYc＝Ya+H·sinα其中(X₁,Y₁)为回转工作台旋转前标准件设定位置在机床坐标系XOY中的坐标，(X₂,Y₂)为回转工作台旋转后标准件设定位置在机床坐标系XOY中的坐标，(X_C,Y_C)为回转工作台旋转轴中心坐标，θ为预设回转工作台旋转角度。