[发明专利]一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置在审
| 申请号： | 201610645841.7 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106339079A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 金欣;魏乐业;戴琼海;张新 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院;深圳市未来媒体技术研究院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00;H04N13/00;H04N13/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置，使用多类传感器采集运算得到控制者实时的手势信息，实现实时将控制者的手势控制信号反馈到多个无人机的飞行姿态中去，实现多个无人机姿态与控制者手势一一对应，从而控制多个无人飞行器机载摄像头的角度与方向，来得到控制者希望的视角图像；多个无人飞行器的机载摄像头拍摄周围环境的实时视频信息并传回虚拟现实设备；虚拟现实设备接收多个无人飞行器发送的机载摄像头拍摄到的周围环境的实时视频信息，经过3D处理与渲染之后在显示装置上实时显示出来，改善了用户体验，方便用户利用无人机进行特殊目的的侦测，提升无人飞行器的控制性与乐趣性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 利用 无人 飞行器 实现 虚拟现实 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、手势信息采集处理装置采集控制者实时的控制多个无人飞行器的手势信息；S2、控制信号转换发送装置将步骤S1采集的手势信息转换为多个无人飞行器对应的姿态控制信号；并将所述姿态控制信号转换为相对应的多个无人飞行器的无线控制信号通过相对应通道向多个无人飞行器发送；S3、多个无人飞行器同步接受步骤S2发送的控制无人飞行器飞行姿态的控制信号并同步响应，实时改变飞行姿态；控制机载摄像头拍摄周围环境的实时视频信息并传回虚拟现实设备；S4、虚拟现实设备接收多个无人飞行器发送的机载摄像头拍摄到的周围环境的实时视频信息，经过3D处理与渲染之后在显示装置上实时显示出来。
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