[发明专利]预翻边设备及预翻边方法

摘要

本发明涉及一种预翻边设备，由底座、底部凹模部分、压料部分、翻转机构部分、平衡锁紧组件、镶块翻边装置组成，其特征在于底部凹模部分由凹模、外板定位板、外板确认装置、内板确认装置组成，外板定位板固定连接在凹模的外沿位置，凹模底面与底座的顶面固定连接，外板确认装置及内板确认装置固定连接在底座顶面；其解决了有机器人套合需求的盆形压合产品，三个方向压合前角度在115度以上，不能通过一套压合模完成产品压合的问题。

主权项

一种预翻边设备，由底座、底部凹模部分、压料部分、翻转机构部分、平衡锁紧组件、镶块翻边装置组成，其特征在于：底部凹模部分由凹模、外板定位板、外板确认装置、内板确认装置组成，外板定位板固定连接在凹模的外沿位置，凹模底面与底座的顶面固定连接，外板确认装置及内板确认装置固定连接在底座顶面；压料部分由压料组件、内板定位装置、固定压料块、安装座、导杆气缸、活动压料块组成，活动压料块固定连接在导杆气缸前端，导杆气缸后端固定连接在安装座上，安装座沿压料组件前端外沿布置，压料组件两侧有固定压料块，安装座旁边有内板定位装置固定连接在压料组件上，压料组件后端与翻转架顶部固定连接；翻转机构部分由翻转架基座、安装组件、减速电机、摆杆、翻转架、组合开关、铰链轴、翻转架到位确认装置、平衡装置组成，翻转架后端通过铰链轴与翻转架基座轴连接，翻转架基座底端固定连接在底座上，安装组件固定连接在底座上，减速电机固定连接在安装组件上，减速电机输出端与摆杆底端轴连接，摆杆顶端与翻转架后端上方轴连接，平衡装置固定在翻转架基座上，平衡装置具体位于翻转架与铰链轴轴连接位置的前方，平衡装置对翻转架限位，减速电机底部有组合开关，翻转架到位确认装置布置在铰链轴上方；平衡锁紧组件由锁紧气缸和压料限位装置组成，锁紧气缸顶端连接压料限位装置，平衡锁紧组件固定连接在底座顶面，平衡锁紧组件具体位于压料组件前端方向；镶块翻边装置沿底座的边沿固定连接，镶块翻边装置为双连杆结构和单连杆结构，双连杆结构由连杆机构用气缸、双连杆基座、双连杆、预翻边凸模镶块组成，连杆机构用气缸固定连接在双连杆基座后端，连杆机构用气缸输出端与双连杆后端连接，双连杆前端与双连杆基座前端轴连接，预翻边凸模镶块与双连杆前端端头固定连接；单连杆结构由连杆机构用气缸、单连杆基座、单连杆、预翻边凸模镶块组成，连杆机构用气缸固定连接在单连杆基座后端，连杆机构用气缸输出端与单连杆后端连接，单连杆前端与单连杆基座前端轴连接，预翻边凸模镶块与单连杆前端端头固定连接；具体预翻边方法如下：机器人带抓手将压合前外板放入凹模上，外板定位板对外板进行定位，外板确认装置的接近开关确认外板存在，机器人带抓手将涂胶后的内板放在外板上，内板确认装置的光电开关确认内板存在, 机器人退回，这样,在本设备上完成内、外板的套合；减速电机转动，带动摆杆转动，从而带动带配重的翻转架和压料组件绕铰链轴转动到达工作位置，内板定位装置也完成对内板的定位，翻转架到位确认装置的接近开关完成带配重的翻转架的压料到位的输出，同时组合开关完成减速电机的旋转位置的到位输出；平衡装置对带配重的翻转架进行刚性限位，压料限位装置对压料组件进行刚性限位，锁紧气缸伸出，对压料组件进行锁死，锁紧气缸的磁性开关发出锁紧完成信号；导杆气缸伸出，推动活动压料块对制件进行压料，导杆气缸的磁性开关发出压料完成信号；连杆机构用气缸伸出，带动双连杆或单连杆运动，从而分别推动预翻边凸模镶块沿曲线成形方向（f）以平行移动或转动的运动方式，由初始位置（c）到预翻边开始位置（b）最后到预翻边结束位置（a），完成对制件的预翻边；保压2秒后，连杆机构用气缸退回，从而带动预翻边凸模镶块由预翻边结束位置（a）退回到初始位置（c）；锁紧气缸和导杆气缸同时退回，分别带动平衡锁紧组件和活动压料块退回，锁紧气缸和导杆气缸的磁性开关发出退回完成信号；减速电机转动，带动摆杆转动，从而带动带配重的翻转架和压料组件绕铰链轴转动到达打开位置，翻转架到位确认装置完成带配重的翻转架的打开到位的输出，同时组合开关完成减速电机的旋转位置的到位输出；机器人带抓手取压合总成后退出预翻边设备。