[发明专利]一种人群密度估计的方法及装置

摘要

本发明公开了一种人群密度估计的方法及装置，用于解决当人群遮挡严重时，不能准确对人群密度进行估计，检测精度低的问题。包括：对获取到的图像对进行前景图像提取，确定出前景图像对；根据所述前景图像对，确定出所述前景图像对的深度图，并确定出深度图中每个像素点的三维坐标；根据所述三维坐标对所述深度图中的人群信息进行标定，确定出所述人群信息的脚底平面；将所述人群信息相对于所述脚底平面进行投影，确定出投影面积；根据所述投影面积与预设的单人投影面积，确定出所述深度图中的实际人数。由于对深度图中的人群信息相对于脚底平面进行了投影，并根据确定出的投影面积确定出图像中的实际人数，提高了对人群密度进行估计时的检测精度。

主权项

1.一种人群密度估计的方法，其特征在于，该方法包括：对获取到的图像对进行前景图像提取，确定出前景图像对；根据所述前景图像对，确定出所述前景图像对的深度图，并确定出所述深度图中每个像素点的三维坐标；根据所述三维坐标对所述深度图中的人群信息进行标定，确定出所述人群信息的脚底平面；将所述人群信息相对于所述脚底平面进行投影，确定出投影面积，其中，所述投影面积为所述人群信息相对于所述脚底平面投影得到的像素点的集合；根据所述投影面积与预设的单人投影面积，确定出所述深度图中的实际人数；其中，根据所述投影面积与预设的单人投影面积，确定出所述深度图中的实际人数，包括：根据所述投影面积与所述预设的单人投影面积，确定出所述投影面积与所述预设的单人投影面积的第一比值；根据预设的所述第一比值与所述实际人数间的关系，确定出所述深度图中的实际人数；或，根据预设的单一像素点与实际面积的关系，以及所述投影面积中包括的单一像素点数量，确定出所述投影面积对应的实际投影面积；根据所述实际投影面积与所述预设的单人实际投影面积，确定出所述实际投影面积与所述单人实际投影面积的第二比值；根据预设的所述第二比值与所述实际人数间的关系，确定出所述深度图中的实际人数。