[发明专利]一种基于小型无人机航拍图像的道路检测方法在审
| 申请号： | 201610644710.7 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106295556A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小型无人机航拍图像的道路检测方法，包括：通过人机交互方式，手动提取道路和非道路像素点，进行聚类；道路和非道路像素颜色建模:用GMM对道路和非道路像素的颜色分布进行建模，分别为GMM1和GMM2,通过计算图像每个像素点属于GMM1和GMM2的概率，求得Gibbs能量函数中的区域项能量惩罚；改进光滑项惩罚函数,将局部对比度矩阵替换全局对比度β：针对无人机航拍图像存在不同局部对比度的特性，改进光滑项惩罚函数，将全局对比度β替换为局部对比度矩阵Bwta；用max‑flow算法检测出道路区域，该方法在不同类型道路下都能保持较好检测性能，与现有的道路检测方法相比，实时性好，错误率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小型 无人机 航拍 图像 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于小型无人机航拍图像的道路检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1,基于改进的graphcut算法，通过人机交互方式，手动提取道路和非道路像素点，通过Orchard‑Bouman方法进行聚类；S2、道路和非道路像素颜色建模:用高斯混合模型(GMM)对道路和非道路像素的颜色分布进行建模，分别为GMM1和GMM2,通过计算图像每个像素点属于GMM1和GMM2的概率，求得Gibbs能量函数中的区域项能量惩罚；S3、改进光滑项惩罚函数,将局部对比度矩阵替换全局对比度β：针对无人机航拍图像存在不同局部对比度的特性，改进光滑项惩罚函数，将全局对比度β替换为局部对比度矩阵Bwta；S4、用max‑flow算法检测出道路区域。
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