[发明专利]一种自动驾驶汽车的电控制动系统

摘要

本发明提供了一种自动驾驶汽车的电控制动系统，其中制动踏板与真空助力器相连，真空助力器与主制动缸相连，主制动缸与第一单向阀相连，第一单向阀与四轮制动管路/分泵相连接；压力传感器和检测信号与控制器相连，压力传感器同时与主制动缸相连；控制器与步进直线电机相连，步进直线电机与辅制动缸相连，辅制动缸与第二单向阀相连，第二单向阀与四轮制动管路/分泵相连接。本发明保证了车辆在行驶过程中，辅助制动系统处于监控状态，始终监测主制动系统的当前状态、车辆速度、前方道路上车辆行人状况、当由于路况突变或其它突发事件需要进行紧急制动时，通过主动监测和主动介入，防止出现行车事故，保障车辆运行安全。

主权项

一种自动驾驶汽车的电控制动系统，其特征在于：包括制动踏板、真空助力器、主制动缸、第一单向阀、压力传感器、检测信号单元、控制器、步进直线电机、辅制动缸、第二单向阀、四轮制动管路/分泵；所述制动踏板与真空助力器相连，真空助力器与主制动缸相连，主制动缸与第一单向阀相连，第一单向阀与四轮制动管路/分泵相连接；压力传感器、检测信号单元分别与控制器相连，压力传感器同时与主制动缸相连；控制器与步进直线电机相连，步进直线电机与辅制动缸相连，辅制动缸与第二单向阀相连，第二单向阀与四轮制动管路/分泵相连接。