[发明专利]指纹分选机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种指纹分选机的控制系统及控制方法，包括上位机和下位机，下位机包括FPGA控制器、输入控制电路、输出控制电路、通信控制电路和伺服电机控制器，上位机的输入端连接有测试机，且指纹芯片上设有传感器，上位机的通讯端与通信控制电路交互连接，且通信控制电路与FPGA控制器交互连接；输入控制电路与上位机的按键相连，且输入控制电路与FPGA控制器的输入端电连接；FPGA控制器通过输出控制电路控制多个机械手；伺服电机控制器通过伺服电机驱动指纹芯片移动。本发明主要用于控制机械手，实现与测试机相连，测试机测试到的数据通过上位机输出Map图，测试机通过Map图得知指纹芯片的好坏，且机械手对坏的指纹芯片进行标记，实现对指纹芯片好坏的分选。

主权项

一种指纹分选机的控制系统，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括FPGA控制器、输入控制电路、输出控制电路、通信控制电路和伺服电机控制器，所述上位机的输入端连接有用于测试指纹芯片电性参数的测试机，且所述指纹芯片上设有传感器，所述上位机的通讯端与通信控制电路交互连接，且所述通信控制电路与FPGA控制器交互连接；所述输入控制电路与上位机的按键相连，且所述输入控制电路与FPGA控制器的输入端电连接；所述FPGA控制器的第一输出端与输出控制电路的输入端电连接，所述输出控制电路的输出端连接有多个机械手，且所述FPGA控制器通过输出控制电路控制多个机械手下压或上移；所述FPGA控制器的第二输出端与伺服电机控制器相连，所述伺服电机控制器连接有伺服电机，且所述伺服电机驱动与指纹芯片驱动连接；所述指纹芯片安置在分选机的托盘上，所述FPGA控制器通过伺服电机控制器驱动伺服电机带动指纹芯片移动到机械手的测试座下，所述FPGA控制器控制机械手下压后，机械手的测试座接触到指纹芯片的感应区后，测试机对指纹芯片进行测试，且测试机测试到的数据通过上位机输出。