[发明专利]一种机器人远程调试方法

摘要

本发明公开了一种机器人远程调试方法，包括如下步骤：机器人和终端无线配对；终端发出调试命令；机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；调试的同时采集信息发送给终端，终端对调试结果进行图形化展示。调试结果的展现是通过终端的图形显示系统图形化展示到终端上，图形显示系统为在安卓系统上开发的view视图系统，内部实际调用需要GPU配合的openGL图形渲染，然后根据调试完的不同结果，显示不同的视图内容。本发明实现在另外的一种终端上图形化显示调试内容，这样任何人都可参加调试，且借助网络做到了可以远程处理，进一步打破地域限制。

主权项

1.一种机器人远程调试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：机器人和终端无线配对；步骤二：终端发出调试命令；步骤三：机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤四：调试的同时机器人端的传感器采集信息发送给终端，终端对调试结果进行图形化展示；在所述步骤一中，采用网络的方式进行无线配对；所述机器人包括设置在机器人体内的系统主板和动作控制板，所述系统主板和动作控制板电连接；机器人端的传感器包括音频传感器、摄像头和舵机；音频传感器设置在机器人头部的嘴巴处，所述摄像头设置在机器人头部的眼睛处，所述舵机设置在机器人躯体的各肢体关节处；所述终端上安装安卓系统A，在安卓系统A上还安装有网络连接发起请求软件和终端操作软件；所述终端为手机、PC或平板电脑，安卓系统A上安装有图形显示系统，所述图形显示系统为在安卓系统A上安装的view视图系统；所述系统主板为安卓主板，安卓主板上安装安卓系统B，在安卓系统B上安装有调试系统，在调试系统上安装有内部调试软件和远程网络连接软件；在安卓系统B上安装有安全检查软件；所述安卓系统B还包括媒体服务系统，媒体服务系统中设有播放模块和录音模块；在所述步骤二中，按照和机器人已经约定好的数据协议，在终端操作软件上填写需要调试的文字形式的命令，终端操作软件自动为调试的命令的语句加上包头、长度、实际数据、校验、包尾；然后通过已经获取的机器人网络信息，通过socket网络函数调用，沿着udp连接，把包含调试命令的数据经过云端转化后发送给机器人；通过远程网络连接软件发送一个获取机器人ID的申请至机器人的系统主板上，然后远程网络连接软件打开机器人的wifi设备，连接到网络，然后系统主板通过网络将ID信息发送至云端，网络上的云端系统获得机器人的网络信息；在所述步骤一和所述步骤二中还包括调试审核的步骤：机器人内部的媒体服务系统的录音模块接受到语音方式的同意连接的指令的音频信息后转化为电信号发给内部调试软件，再通过内部调试软件发出指令给安全检查软件，安全检查软件打开内部调试软开关，软件系统根据软开关流程走向调试，即接受连接请求，通过安装在机器人上的远程网络连接软件打开调试网络服务端口与终端建立连接。