[发明专利]用于危险路况提示的激光雷达系统及方法

摘要

本发明公开了用于危险路况提示的激光雷达系统，包括激光雷达监测装置和控制中心，激光雷达监测装置和控制中心连接，激光雷达监测装置包括激光发射模块、激光接收模块和旋转模块；控制中心包括主控电路模块、控制模块和信号灯警示模块。采用激光雷达系统进行危险路况提示的方法，包括步骤：通过激光雷达监测装置和主控电路模块扫描获得监测区域内监测目标的距离和角度信息，并发送给控制模块；控制模块接收监测目标的距离和角度信息，并与设定的安全阈值进行比较、判断和发出控制指令，监测目标接收信号灯警示模块提示信息。在车辆进入危险路况的激光雷达监测区域内时，能够及时将当前路况提醒给行车人员，有利于预防交通事故的发生。

主权项

用于危险路况提示的激光雷达系统，其特征在于，包括激光雷达监测装置（1）和控制中心（2），所述激光雷达监测装置（1）和控制中心（2）连接；所述激光雷达监测装置（1）包括：激光发射模块（11），用于发射脉冲激光，并将反映脉冲激光发射时间的信号发送至主控电路模块（21）；激光接收模块（12），用于接收从被检测区域反射回的脉冲激光，并将反映接收脉冲激光的时间的信号发送至主控电路模块（21）；旋转模块（13），用于通过旋转利用激光发射模块发射的脉冲激光扫描被监测区域中的各个位置，并将从被监测区域各个位置反射回的脉冲激光依次收集到所述激光接收模块（12）中；所述控制中心（2）包括，主控电路模块（21），用于接收激光发射模块（11）的发射脉冲激光的时间和激光接收模块（12）接收脉冲激光的时间，发送控制脉冲控制旋转模块（13）转动，获得距离和角度信息并发送给控制模块（22）；控制模块（22），设定移动物体在相应角度方向上的距离安全阈值，通过将接收到的主控电路模块（21）发送的距离和角度信息与安全阈值比较，并向信号灯警示模块（23）发送启动或关闭控制指令；信号灯警示模块（23），用于接收控制模块（22）发送的控制指令，启动时发光用于提醒监测目标（3）当前危险路况。