[发明专利]一种超声振动穿刺软组织装置有效
| 申请号： | 201610641727.7 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106137342B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;王奕;梁艺;张永德 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明及医疗器械领域，属于医学、机械、声学交叉学科，具体涉及一种超声振动穿刺软组织装置及方法。本发明采用压电式超声振动机构，可以实现软组织高频穿刺，减少噪声对医疗环境的影响；同时采用高频振动、旋转进针的穿刺方法可以有效的较小穿刺力，减少软组织的变形和针的偏转，从而提高穿刺针的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 振动 穿刺 软组织 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种超声振动穿刺软组织装置，包括：进针驱动机构（1）、旋转驱动机构（3）、超声振动机构（4）以及穿刺机构（5），所述进针驱动机构（1）上设有滑台（1‑3），所述滑台（1‑ 3）安装有L型机架（1‑4），所述L型机架（1‑4）上加载六维力矩传感器（2），六维力矩传感器（2）与控制器相连，当穿刺针（5‑6）在穿刺软组织时，此时L型机架（1‑4）上安装的六维力矩传感器（2）可以实时采集穿刺力数据，并将数据传输到控制器记录下来，所述L型机架（1‑4）通过六维力矩传感器（2）固接旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）包括旋转电机（3‑2），旋转电机（3‑2）的输出轴通过联轴器固接超声振动机构（4），所述超声振动机构（4）上设有换能器（4‑3），换能器（4‑3）上固接穿刺机构（5），所述进针驱动机构（1）、旋转驱动机构（3）、超声振动机构（4）以及穿刺机构（5）组合使用，可以实现超声振动、旋转进针。
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