[发明专利]一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂

摘要

一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；第一转轴与第一驱动装置相连接，第一支架与第二驱动装置相连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂相连接，外部机械臂的内部设有丝杠装置；外部机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，丝杠装置包括丝杆和套设在丝杆上的螺母，其中丝杆一端与第一机械臂相连接，另一端设置在第二机械臂的中空腔体内，螺母的外周与第二机械臂的中空腔体内壁固定连接。可以实现机械手臂的伸缩和全方位转动，具有结构简单、成本低的特点。

主权项

1.一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：包括相啮合的第一齿轮（1）和第二齿轮（2），第一齿轮（1）穿设在第一转轴（3）上，并通过第一转轴（3）与第一支架（4）相连接，第二齿轮（2）穿设在第二转轴（5）上，并通过第二转轴（5）与第二支架（6）相连接，第一转轴（3）与第二转轴（5）之间设有连接臂（7），其中第一转轴（3）与第一驱动装置（8）相连接，第一支架（4）与第二驱动装置（9）相连接，第二支架（6）与可伸缩的外部机械臂（13）相连接，外部机械臂（13）的内部设有丝杠装置（14）；所述外部机械臂（13）包括第一机械臂（131）和第二机械臂（132），其中第二机械臂（132）一端设置在第一机械臂（131）的中空腔体内，丝杠装置（14）包括丝杆（141）和套设在丝杆（141）上的螺母（142），其中丝杆（141）一端设置在第一机械臂（131）的中空腔体内并与第一机械臂（131）相连接，另一端设置在第二机械臂（132）的中空腔体内，螺母（142）的外周与第二机械臂（132）的中空腔体内壁固定连接；所述第一机械臂（131）与第二机械臂（132）之间设有一组滚珠（16），第一机械臂（131）上设有形状相适应的凹陷部。