[发明专利]一种基于激光驾束的无人机回收系统

摘要

本发明公开了一种基于激光驾束的无人机回收系统，该回收系统由伺服系统、激光器、引导光束形成装置、接收光学系统和信号处理单元和通信单元等部分组成；在无人机回收的过程中，地面装置发射激光信息引导场，无人机上装置接收引导光束光信号并对信号进行解算，得出无人机和引导光束光轴的横向偏差和纵向偏差，并通过通信单元送给无人机飞控系统，来不断调整无人机飞行姿态，实现无人机的自主着舰/着陆。本发明引导精度高、抗干扰能力强，在射频和GPS信号被干扰或阻断的情况下，可以对无人机着舰/着陆提供可靠保障。

主权项

一种基于激光驾束的无人机回收系统，由地面激光引导光束发射系统和无人机上激光引导光束接收系统组成，其特征在于：地面激光引导光束发射系统附图2，包括伺服系统、激光器和激光引导光束形成装置；伺服系统用于调整激光引导光束的指向、激光器作用是产生一束光、激光引导光束形成装置用于调整激光光束的发散角；无人机激光引导光束接收系统附图包括接收光学系统、探测器、信号处理单元以及和无人机飞行控制系统的通信单元，光学系统用于对引导光束聚焦，并在探测器上形成光斑；探测器接收光斑能量，并根据所接受激光能量输出相电流；信号处理单元对探测器输出相电流进行放大和解算，形成偏差信号经通信单元与无人机飞行控制系统进行通信，通过无人机飞行控制系统控制舵机来调整无人机飞行方向。