[发明专利]一种精准控制行程的钻头驱动结构

摘要

本发明公开了一种精准控制行程的钻头驱动结构，通过梯形轨道条和轨道槽的限位作用，能够起到将滑动块限位到固定条上的效果，之后通过驱动电机来带动圆形齿发生转动，圆形齿又是与条形齿配合的，这样使得滑动块在固定台上形成相对位移，来形成相对位移，同时通过转动机构，来带动连杆发生转动，从而带动整个固定台转动，其中转动机构可以为转动电机、转动气缸之类的器件。从而调整位于陷槽内的推进气缸的位置，从而确定钻孔位置。

主权项

1.一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：包括固定台（A1），所述固定台（A1）上设置有轨道条（A2），所述固定台（A1）上滑移连接有滑动块（A3），所述滑动块（A3）上设置有轨道条（A2）嵌入的轨道槽（A4），所述轨道条（A2）和轨道槽（A4）截面形状为梯形，所述梯形的上底与固定台（A1）贴合，所述滑动块（A3）上设置有陷槽（A5），所述陷槽（A5）内设置有推进气缸（A6），所述推进气缸（A6）上连接有位移块（1），所述位移块（1）上设置有连接块（2），所述连接块（2）上设置有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有转动电机（3），所述转动电机（3）的输出端上设置有夹持块（4），所述夹持块（4）上设置有钻头（5），所述位移块（1）上还设置有安装块（6），所述安装块（6）上设置有滑轨（7），所述滑轨（7）上滑移连接有滑块（8），所述滑块（8）上设置有刻度（9），所述滑块（8）从靠近钻头（5）一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头（5）齐平，所述滑轨（7）内部设置有锯齿（10），所述锯齿（10）包括第一倾斜面（11）和水平面（12），所述水平面（12）朝向滑块（8）伸出滑轨（7）方向，所述滑块（8）上设置有第一安装槽（13），所述第一安装槽（13）上设置有第一弹块（14），所述第一弹块（14）和第一安装槽（13）之间设置有用于保持第一弹块（14）嵌入锯齿（10）的第一弹簧（15），所述第一安装槽（13）内部设置有用于吸引第一弹块（14）的电磁铁（16），所述第一弹块（14）端部设置有用于与第一倾斜面（11）重合的第二倾斜面（17），且与锯齿（10）形成单向齿结构，所述滑块（8）仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条（18），所述固定条（18）与连接块（2）固定连接，且固定条（18）与连接块（2）之间形成有空槽（19），所述空槽（19）上设置有往复电机（20），所述固定条（18）上设置有通槽（21），所述往复电机（20）上设置有伸入通槽（21）的推杆（22），所述固定条（18）上设置有第二安装槽（23），所述第二安装槽（23）内设置有第二弹块（24），所述第二安装槽（23）内设置有连接孔（25），所述连接孔（25）与通槽（21）导通，所述第二弹块（24）伸入到连接孔（25）中，所述固定条（18）上套接有滑移块（26），所述转动电机（3）固定在滑移块（26）上，所述固定条（18）上设置有嵌槽（27），所述第二弹块（24）上设置有保持第二弹块（24）嵌入到嵌槽（27）的第二弹簧（28），所述滑动块（A3）上设置有条形齿（A7），所述固定台（A1）上设置有与条形齿（A7）配合的圆形齿（A8），所述圆形齿（A8）上设置有驱动电机（A9），所述固定台（A1）相对滑动块（A3）的另一端设置有连杆（A10），所述连杆（A10）上设置有转动机构（A11）；所述滑块（8）背向伸出滑轨（7）的一端设置有凸块（50），所述安装块（6）上设置有供凸块（50）嵌入的凹槽（34）。