[发明专利]一种激光测距装置及其激光测距方法在审
| 申请号： | 201610637618.8 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106019300A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘健;徐磁;张扬;陈士凯;李宇翔;林凌;刘义春;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 | 代理人： | 甘章乖;马育麟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；比较电路，用于将第二电信号的前沿期间的电压值以及后沿期间的电压值分别与一预设阈值电压进行实时比较，得到一前沿触发信号与一后沿触发信号；计时电路，用于获取相对应的第一时刻和第二时刻；以及内置算法的处理器，用于根据两时刻之间的时差得到第二电信号的脉冲宽度值。本发明通过前沿时刻鉴别技术得到测量距离的粗略值，同时获取回波信号的脉冲宽度，处理器藉由距离和脉冲宽度之间的关系，调用算法进行补偿，得出高精度测距值的同时还获取目标物体的反射率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：光电转换电路，用于将所接收的激光信号转换为第一电信号；放大电路，电性耦接至所述光电转换电路，用于将所述第一电信号进行放大处理，并输出第二电信号，所述第二电信号依次具有一前沿期间以及一后沿期间；比较电路，电性耦接至所述放大电路，用于将所述第二电信号的前沿期间的电压幅值以及后沿期间的电压幅值分别与一预设阈值电压进行实时比较，得到一前沿触发信号与一后沿触发信号；计时电路，电性耦接至所述比较电路，用于获取与所述前沿触发信号相对应的第一时刻以及与所述后沿触发信号相对应的第二时刻；以及处理器，用于接收并处理所述第一时刻和所述第二时刻，并根据所述第二时刻与所述第一时刻之间的时间差值得到所述第二电信号的脉冲宽度值，从而利用所述脉冲宽度值的不同对激光测距值进行补偿。
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