[发明专利]一种桶形捕鼠机器人

摘要

本发明公开一种桶形捕鼠机器人，包括捕鼠桶、上板、挡框和单向门、横梁、翘板、十个铰接板和十个铰接弹簧，捕鼠桶的桶口直径大于桶底直径，四周为锥形面；上板一端安装在捕鼠桶上部边缘；横梁两端分别安装在捕鼠桶的桶口，横梁的一端与上板的一端相接触；挡框安装在横梁上，挡框上铰接安装有单向门；捕鼠桶内侧圆周上均布有十个铰接架，铰接板的圆弧侧铰接安装在捕鼠桶的内侧圆周面上，十个铰接弹簧的一端分别铰接安装在十个铰接架上，十个铰接弹簧的另一端分别铰接安装在十个铰接板上部。本发明通过设置有铰接弹簧控制的铰接板，实现了无动力、自动捕鼠的目的；本发明结构简单，成本较低。

主权项

一种桶形捕鼠机器人，包括捕鼠桶（1）、上板（2）、挡框（3）和单向门（4）、横梁（6）、十个铰接板（7）和十个铰接弹簧（8）、支撑板（11）、横向旋转电机（12）和纵向旋转电机（5）、压力传感器板（10），其特征在于：所述的捕鼠桶（1）的桶口直径大于桶底直径，四周为锥形面；所述的上板（2）一端安装在捕鼠桶（1）上部边缘；所述的横梁（6）两端分别安装在捕鼠桶（1）的桶口，并位于桶口直径方向，横梁（6）的一端与上板（2）的一端相接触；所述的挡框（3）安装在横梁（6）上，挡框（3）上铰接安装有单向门（4）；所述的纵向旋转电机（5）安装在横梁（6）端部，纵向旋转电机（5）主轴上安装有横向旋转电机（12），所述的横向旋转电机（12）主轴上同轴安装有支撑板（11），所述的支撑板（11）上方同轴安装有压力传感器板（10）；捕鼠桶（1）内侧圆周上均布有十个铰接架（9），所述的十个铰接板（7）均为扇形，铰接板（7）的圆弧侧铰接安装在捕鼠桶（1）的内侧圆周面上，所述的十个铰接弹簧（8）的一端分别铰接安装在十个铰接架（9）上，十个铰接弹簧（8）的另一端分别铰接安装在十个铰接板（7）上部。