[发明专利]无刷直流电机在线调试系统

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机在线调试系统，涉及无刷直流电机技术领域，包括PID闭环调速单元、电机工作现场监测与控制单元、上位机远程监测与控制单元和下位机单元；其中，PID闭环调速单元包括控制器模块、霍尔元件模块、测速模块、PWM模块及PID调速模块；电机工作现场监测与控制单元包括键盘电路模块和显示电路模块；上位机远程监测与控制单元用于向下位机单元发送命令并用于接收下位机单元反馈回来的数据。本发明的有益效果如下：1、BLDC在线PID参数调试方法操作简便，可以实现工业现场和远距离的BLDC运行数据检测与控制。2、BLDC运行的相关参数可以在上位机上用曲线的形式显示出来。

主权项

1.一种无刷直流电机在线调试系统，其特征在于，包括PID闭环调速单元、电机工作现场监测与控制单元、上位机远程监测与控制单元和下位机单元；其中，PID闭环调速单元包括控制器模块、霍尔元件模块、测速模块、PWM模块及PID调速模块；电机工作现场监测与控制单元包括键盘电路模块和显示电路模块；上位机远程监测与控制单元用于向下位机单元发送命令并用于接收下位机单元反馈；其中，控制器模块通过串口协议与上位机远程监测与控制单元通信，控制器模块通过键盘电路模块输入信号，控制器模块通过显示电路模块输出信号，所述的上位机远程监测与控制单元和下位机单元之间通过串口进行通信；所述的下位机单元采用DSP，所述的下位机DSP单元一方面用于接收上位机监测与控制单元的命令，经过处理后传递给无刷直流电机BLDC；另一方面用于将各种传感器监测回来的数据经过处理后回传给上位机远程监测与控制单元；所述的上位机远程监测与控制单元和下位机DSP单元之间通过串口SCI进行通信；上位机远程监测与控制单元包括监测模块和控制模块；监测模块用于刷新实时曲线，先将串口接收回来的数据保存为滑动数组，然后每隔1秒钟将数组中的数据绘制成曲线后更新数组的内容；控制模块用于显示从下位机DSP单元接收回来的转速和占空比数据，并且将控制指令发送给下位机DSP单元间接控制执行机构；将PID参数的浮点数变换成整数发送给下位机DSP单元，下位机DSP单元接收数据后再重新变换成浮点数，具体如下：将参数值先扩大1000倍，即将浮点数变为整数，然后按照高八位和低八位的方式发送；将接收到的字节依次存入rx[1]、rx[0]，rx[1]中存放的是PID参数经过处理后得到的高八位，rx[0]中存放的是PID参数经过处理后得到的低八位，接收到数据后，按照公式(rx[1]*256+rx[0])/1000合成出来。