[发明专利]一种智能工位状态检测装置

摘要

本发明公开了一种智能工位状态检测装置，包括成像模块、图像处理模块和逻辑控制模块，成像模块包括光源模块、镜头模块、相机模块、电源模块、通讯/输入输出模块，图像处理模块包括图像捕获卡、图像处理软件和监视器，光源模块的输出端依次通过镜头模块、相机模块连接通讯/输入输出模块，通讯/输入输出模块的输出端通过连接图像捕获卡连接图像处理软件，图像处理软件的输出端分别连接监视器和逻辑控制模块的输入端。本发明可以提供高可靠性、完善的工位状态信号同时大幅减少现场布线，解决了该环节同种设备数量多、加工误差大、工位状态多、常规检测开关可靠性低、布线复杂等问题，为墙体材料生产编组及分组设备提供可靠的工位状态检测。

主权项

1.一种智能工位状态检测装置，其特征在于，包括成像模块、图像处理模块和逻辑控制模块，所述成像模块为信号采集装置，所述成像模块包括光源模块、镜头模块、相机模块、电源模块、通讯/输入输出模块，所述图像处理模块包括图像捕获卡、图像处理软件和监视器，所述电源模块的输出端分别连接光源模块、镜头模块、相机模块、通讯/输入输出模块，所述光源模块的输出端依次通过镜头模块、相机模块连接通讯/输入输出模块，所述通讯/输入输出模块的输出端通过连接图像捕获卡连接图像处理软件，所述图像处理软件的输出端分别连接监视器和逻辑控制模块的输入端；所述电源模块为光源模块、镜头模块、相机模块、通讯/输入输出模块提供电源，光源模块接收通过通讯/输入输出模块传送的指令为镜头模块和相机模块工作提供照明，相机模块将图像信号通过通讯/输入输出模块传送至图像处理模块；所述图像处理模块为信号处理装置，图像捕获卡将来自相机模块的模拟或数字信号转换成图像数据流并传送给图像处理软件，图像处理软件通过运算得到确定工位状态所需要的多重冗余位置信号、坐标位置、字符串的数据并传送给逻辑控制模块，所述逻辑控制模块接收PLC的控制参数、控制指令，发出图像采集指令并对图像处理模块的运算结果进行综合分析、处理，得到准确的工位状态，利用通讯/输入输出单元反馈给上位机，由上位机控制相关设备实现自动化生产；逻辑控制模块的由以下控制流程实现：(1)外部闪光，所述闪光是影响图像识别的干扰光照，其识别及处理逻辑：通过对不同相机多个固定区域图像采样运算，若存在闪光可能则再次取样，若这种可能超过设定次数后，识别外部闪光特征进行判断并处理并向上位机报告；(2)检测区域人员进入处理过程：向上位机发出报警信号，上位机发出声光报警或停止相关设备控制指令；(3)运动物体进入处理过程：程序不断对图像处理软件传输的信号进行分析，当发现有运动物体进入检测区域时，若是经过授权的移动物体，根据不同的对象计算速度并发出导航控制指令直到其工艺要求的停止位置，若是未经过授权的移动物体则发出报警信号或停止相关设备控制指令；(4)小车、侧板或其他载具编号识别过程：根据图像处理软件处理的数据结果，结合给定逻辑，对所述小车、侧板或其他载具的编号范围信息进行编号识别、确认；(5)位置检测：采用多重冗余的采样点的特征值进行综合逻辑运算，判断小车、侧板、产品需要检测的物体是否在准确位置及预期工位是否有期望检测的物体，包括：侧板搭接检测、侧板位置及数量检测、小车位置检测、产品搭接检测、编组/分垛勾板与侧板相对位置检测；(6)设备特征参数矫正功能过程：对于同种设备，所述设备包括小车、侧板数量较大且加工误差较大的设备，需要事先进行现场标定并将特征值储存，当识别到编号的设备时将检测值与其特征值进行对比运算以便达到正确结果；(7)异常结果处理过程：将位置检测结果与设定工况进行比较，若超出设定工况允许范围，再次进行照相‑图像处理处理并进行计数，超过设定次数后输出报警。