[发明专利]一种基于静电自激驱动原理的仿生机械昆虫

摘要

本发明公开了一种基于静电自激驱动原理的仿生机械昆虫，包括：骨架结构、排梁结构、横梁结构、支撑腿、电极结构、电源及配套电路；骨架结构用于支撑横梁结构和电极结构；电极结构由导电材料制成，连接在骨架结构上；排梁结构由两个或多个导电微梁并排组成，其中一头贴一小块碳纤维片，另一头固接在骨架上，位于两电极之间；横梁结构与支撑腿相连接，并连接在骨架结构上；电源及配套电路为两电极提供可调直流电压。本发明结构简单，重量轻，更容易微型化；且本发明的能量转化效率较高。

主权项

1.一种基于静电自激驱动原理的仿生机械昆虫，包括：骨架结构、排梁结构、横梁结构、支撑腿、电极结构、电源及配套电路；其特征在于：所述的骨架结构包括两个带孔及槽的支撑架；所述的排梁结构由两个或多个导电微梁并排组成，其一端伸入一个带孔及槽支撑架，处于固支状态；在排梁结构另一端粘上一片碳纤维或其他材料以增加其重量；所述的电极结构有两个，分别安装在两个骨架结构支撑架的槽里；排梁结构位于两电极结构之间，并与两电极结构保持平行；所述的横梁结构有两个，分别安装在两个骨架结构支撑架的槽里，与电极结构保持平行；所述支撑腿的个数可以根据需要改变，分别粘在两个横梁结构上，与横梁成一定角度支撑在地面上；所述的电源及配套电路为两电极结构提供可调直流电压。