[发明专利]用于消除相机抖动的处理方法在审
| 申请号： | 201610631959.4 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106251309A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 曲兆松;王希花;任明轩;纪红军 | 申请（专利权）人： | 北京尚水信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明用于消除相机抖动的处理方法，包括：用相机拍摄出相邻的两帧图像即第一图像和第二图像，以第一图像为基础；在第一图像中找到3个至8个标定物,用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标；在第二图像中进行搜索，得到3个至8个相应于第一图像中的标定物的第二图像中的3个至8个标定物，同样用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标；建立关系式并计算得出K值；以第一图像中3个至8个标定物为基点，找出第二图像中运动的物体的每个坐标，然后计算出第二图像中运动的物体相应于第一图像各个坐标，根据这些坐标画出第三图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 消除 相机 抖动 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种用于消除相机抖动的处理方法，其特征在于：它包括以下步骤：（a）用相机拍摄出相邻的两帧图像即第一图像（1）和第二图像（2），以第一图像（1）为基础；（b）、在第一图像（1）中找到3个至8个标定物（A、B、C…H）, 用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物（A、B、C…H）的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）…（x8，y8）；（c）在第二图像（2）中进行搜索，得到3个至8个相应于第一图像（1）中的标定物（A、B、C…H）的第二图像（2）中的3个至8个标定物（A’、B’、C’…H），同样用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物（A’、B’ 、C’ …H’）的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标（x’1，y’1）、（x’2，y’2）、（x’3，y’3）…（x’8，y’8）;（d）建立下列关系式：=*K计算得出式中的K值，K=（e）以第一图像（1）中的3个至8个标定物（A、B、C…H）为基点，找出第二图像（2）中运动的物体的每个坐标（X’,Y’），根据下列公式，计算出第二图像（2）中运动的物体相应于第一图像（1）各个坐标(X,Y)即通过计算得出X,Y坐标根据这些坐标(X,Y)画出第三图像（3），即得到消除了相机抖动的第二图像（2）。
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