[发明专利]热水器水管自动供料机在审
申请号: | 201610631334.8 | 申请日: | 2016-08-01 |
公开(公告)号: | CN106081659A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 罗躜;黄安全;李义;陶国桢 | 申请(专利权)人: | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/42 | 分类号: | B65G65/42;B65G17/12 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 何锦明 |
地址: | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种热水器水管自动供料机,包括机架、料斗、水管输出通道组件、水管输送机构;所述料斗固定在机架上并用于存放水管,所述水管输出通道组件上设置有输入口和输出口,所述料斗上开设有能够有序输出水管的料斗出料口,所述水管输送机构设置在机架上,并能够将料斗出料口处的水管输送至水管输出通道组件的输入口,水管从水管输出通道组件的输入口滑动至输出口,外部的机械手能够在该输出口处抓取水管,由于每次抓取的位置均是在输出口,简化了机械手编程及操作的难度,且保证了抓取的精度,保证工作的效率。 | ||
搜索关键词: | 热水器 水管 自动 供料 | ||
【主权项】:
热水器水管自动供料机,其特征在于:包括机架(1);料斗(2),所述料斗(2)固定在机架(1)上并用于存放水管,所述料斗(2)上开设有能够输出水管的料斗出料口(21);水管输出通道组件(3),所述水管输出通道组件(3)固定在机架(1)上,所述水管输出通道组件(3)上设置有输入口(31)和输出口(32);水管输送机构,所述水管输送机构设置在机架(1)上,并能够将料斗出料口(21)处的水管输送至水管输出通道组件(3)的输入口(31)。
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