[发明专利]一种时变模型的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610630909.4 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106019948A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘成;李磊民;李江波 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸;熊晓果 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够有效解决时变模型的时变问题，且控制实时性强、可靠性高的时变模型的控制方法及系统，本发明通过建立时变模型TM参数变化随着可测独立变量DIV变化的第一点映射关系；建立PID控制器参数变化随着TM参数变化的第二点映射关系；根据第一点映射关系和第二点映射关系建立PID控制器参数变化随着DIV变化的第三点映射关系；利用智能控制器把第三点映射关系扩展为线映射关系；智能控制器能够进而根据在线检测到的DIV和线映射关系实时获取PID控制器参数，以适应TM参数变化，最终实现PID控制器参数与TM参数的实时匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种时变模型的控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立时变模型TM参数变化随着可测独立变量DIV变化的第一点映射关系；建立PID控制器参数变化随着TM参数变化的第二点映射关系；根据第一点映射关系和第二点映射关系建立PID控制器参数变化随着DIV变化的第三点映射关系；利用智能控制器把第三点映射关系扩展为线映射关系；所述智能控制器根据在线检测到的DIV和所述线映射关系实时获取PID控制器参数。
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