[发明专利]液晶屏空间旋转定点的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种液晶屏空间旋转定点的跟踪方法，其包括以下步骤：初始化坐标轴x轴，坐标y轴，指定坐标轴的正负方向，各坐标轴零点；绕z轴旋转三次获得同一圆上的三点坐标，计算z轴旋转中心O_z(X，Y)；在z＝0，u＝0的情况下锁定目标点，获取其坐标T(x_m，y_m)；根据需求从z轴和u轴的零点位置旋转液晶屏至任意位置，此时z轴旋转β.度，u轴旋转α，度；判断旋转后的点在旋转中心左侧还是右侧；判断u轴是顺时针旋转还是逆时针旋转；根据步骤五、步骤六选择合适的算法进行计算目标点的坐标，并将相机移动至该坐标处达到追踪的目的。本发明能够省时省力并准确跟踪到目标点，不仅能检测液晶屏竖直方向上旋转的成像效果，还涉及到液晶屏水平转动的跟踪方法。

主权项

1.一种液晶屏空间旋转定点的跟踪方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一：初始化坐标轴x轴，坐标y轴，指定坐标轴的正负方向，各坐标轴零点；步骤二：绕z轴旋转三次获得同一圆上的三点坐标，计算z轴旋转中心O_z(X，Y)；步骤三：在z＝0，u＝0的情况下锁定目标点，获取其坐标T(x_m，y_m)；步骤四：根据需求从z轴和u轴的零点位置旋转液晶屏至任意位置，此时z轴旋转β度，u轴旋转α度；步骤五：判断旋转后的点在旋转中心左侧还是右侧；步骤六：判断u轴是顺时针旋转还是逆时针旋转，观察方向为从上至下，α＞0则顺时针旋转，反之则逆时针旋转；步骤七：根据步骤五、步骤六选择合适的算法进行计算目标点的坐标，并将相机移动至该坐标处达到追踪的目的；所述步骤七中获得目标旋转后坐标的详细步骤如下：步骤七十一：在液晶屏平面与x，y组成的平面平行且液晶屏水平放置的情况下选取目标点；步骤七十二：计算z轴转动后的目标点的坐标；设转动的中心点的坐标为O_z(X，Y)，顺时针旋转为正方向，选取目标点的坐标为T(x_m，y_m)，距离旋转中心的距离为r，则目标点转动β角度后得到点的坐标为A(x′，y′)；则得到目标点顺时针旋转β角度后计算公式如下所示：x′＝X+(x_m‑X)cosβ‑(y_m‑Y)sinβy′＝Y+(y_m‑Y)cosβ‑(x_m‑X)sinβ；若逆时针旋转则代入公式中的β值为负；步骤七十三：u轴移动后目标点的坐标计算方法如下：令z轴移动后的目标点为A(x′，y′)，u轴转动角度后目标点在相机平面的坐标为A′(x_u，y′)；h为液晶屏与旋转中心点的距离；令O点为液晶屏平面与旋转圆的切点；O′为旋转后O点所在的位置，B为旋转前后液晶平面所在直线的交点，M为A′在未转动前在液晶显示屏上的投影；根据点A所在的位置和旋转方向的不同分成四种算法进行计算，要求A′的横坐标就要先求A与A′之间的距离|AM|，四种算法如下式：一、点A在旋转中心左侧，平面逆时针旋转：x_u＝x′+|AM|；二、点A在旋转中心左侧，顺时针旋转：x_u＝x′‑|AM|；三、点A在旋转中心右侧，顺时针旋转：x_u＝x′‑|AM|；四、点A在旋转中心右侧，逆时针旋转：x_u＝x′+|AM|；其中，|BM|为B与A′之间的距离，|BA|为B与A之间的距离，|OA|为O与A之间的距离，|OB|为O与B之间的距离。