[发明专利]一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，包括主控制柜、中间控制盒、人机界面和扩展模块，主控制柜的主控模块作为CAN总线控制中心，具有CAN总线通讯和数据处理能力；扩展模块、人机界面以及若干个中间控制盒分别作为CAN总线的节点接入CAN总线；中间控制盒向CAN总线发送监测数据，通过主控模块接收处理后，不仅通知到人机界面，还能通过人机界面向总线上的主控模块发送存车、取车、车位号输入等控制命令。本发明采用CAN总线串行通讯技术，数据传输高速可靠、能实现系统的统一化管理，通过简化系统接线，大大减少电气施工量，同时方便系统扩展，有效地保证车库内停车安全，方便车库管理。

主权项

1.一种基于CAN总线的智能立体车库控制系统，包括用于控制整个车库电气系统的主控制柜(1)；用于检测单个车位状态信息的中间控制盒(2)；用于人机交互操作的人机界面(3)；用于车库运营的扩展模块(4)，其特征在于：所述主控制柜(1)包括主控模块(10)，主控模块(10)作为CAN总线的控制中心，具有CAN总线通讯和数据处理能力；所述扩展模块(4)、人机界面(3)以及若干个中间控制盒(2)分别作为CAN总线的节点接入CAN总线；所述中间控制盒(2)包括：用于提取车位信息的车位探测器(201)；用于捕获空车位信息的超声波探头(202)；用于驱动车位进行横向平移和纵向升降的车位驱动模块(203)；用于车位在倾斜及危险状态下进行紧急制动的紧急安全开关(204)；所述中间控制盒(2)向CAN总线发送监测数据，通过主控模块(10)接收处理后，不仅通知到人机界面(3)，还能通过人机界面(3)向总线上的主控模块(10)发送存车、取车、车位号输入、打印二维码、激光扫描和紧急停止控制命令。